WT901C数字姿态传感器说明书.PDFVIP

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2018-09-06 发布于湖北
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WT901C数字姿态传感器说明书.PDF

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WT901C数字姿态传感器说明书产品规格书 SPECIFICATION 型号：WT901C （TTL ）WT901C(232) 描述：9轴带外壳数字姿态传感器生产执行标准参考企业质量体系标准：ISO9001:2016标准传感器生产标准：GB/T191SJ 20873-2016 产品试验检测标准：GB/T191SJ 20873-2016 修订日期：2017.10.19 - 1 - 电话：0755 邮箱：wit@ 网站：版本号版本更新内容更改人日期 V1.0 发布章小宝 - 2 - 电话：0755 邮箱：wit@ 网站：目录 1 产品概述-5- 2 性能参数-5- 3 引脚说明及尺寸说明-6- 4 轴向说明-7- 5 硬件连接方法-7- 5.1 串口（TTL）连接-7- 5.2232 电平连接- 8- 6 软件使用方法-9- 6.1 使用方法-9- 6.2 恢复出厂设置- 12 - 6.3 模块校准- 12 - 6.3.1 加计校准- 13- 6.3.2 磁场校准- 14 - 6.3.3Z 轴归0- 15- 6.3.4 高度置零- 16- 6.3.5 陀螺仪自动校准- 17- 6.4 设置回传内容- 17- 6.5 设置回传速率- 18- 6.6 设置通信波特率- 18- 6.7 记录数据- 19- 6.8 安装方向-20- 6.9 休眠及解休眠-20- 6.10 测量带宽设置-21- 6.11 九轴算法与六轴算法-21- 7 串口通信协议-22 - 7.1 模块至上位机:-22 - 7.1.1 时间输出：-22 - 7.1.2 加速度输出：-22 - 7.1.3 角速度输出：-23- - 3 - 电话：0755 邮箱：wit@ 网站： 7.1.4 角度输出：-23- 7.1.5 磁场输出：-23- 7.2 上位机至模块-24 - 7.2.1 寄存器地址表-24 - 7.2.2 保持配置-26- 7.2.3 设置校准-26- 7.2.4 设置安装方向-26- 7.2.5 休眠与解休眠-26- 7.2.6 算法转换-26- 7.2.7 陀螺仪自动校准-26- 7.2.8 设置回传内容-27- 7.2.9 设置回传