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Application Notes 应用指南
Message type RTCM1004, 1005 1104 application guidance for ComNav
OEM Board / 司南OEM 板卡RTCM1004, 1005, 1104 报文使用说明
2013-07-12
1 Definitions of RTCM1004, RTCM1005 and RTCM1104 / RTCM1004,
1005, 1104 报文定义
1.1 RTCM1004 Definition / RTCM1004 报文定义
RTCM1004 Message Header:
RTCM1004 报文头定义如下：
DATA FIELD DF NUMBER DATA TYPE NO. OF BITS
数据域 （描述） 数据域编号 数据类型 位数
Message Number (e.g.,“1004”= 0011 1110 1100) DF002 uint12 12
Reference Station ID DF003 uint12 12
GPS Epoch Time (TOW) DF004 uint30 30
Synchronous GNSS Flag DF005 bit(1) 1
No. of GPS Satellite Signals Processed DF006 uint5 5
GPS Divergence-free Smoothing Indicator DF007 bit(1) 1
GPS Smoothing Interval DF008 bit(3) 3
TOTAL 64
The Type 1004 Message supports dual-frequency RTK operation, and includes an indication of the
satellite carrier-to-noise (CNR) as measured by the reference station. The contents of the satellite-
specific portion of a Type 1004 Message for each in-view satellite are defined as follows.
© 2013, ComNav Technology Ltd. All rights reserved. ComNav is the trade mark of ComNav Technology Ltd., registered in People’s Republic of China.
All other trademarks are the property of their respective owners.
ComNav Technology Ltd. 1 CNT-OEM-AN001, Rev 1.0
Message type RTCM1004, 1005 1104 application guida
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