第六章误差010版.pptVIP

作业 [1]P217: 6-7 ； P219: 6-16 作业 P213: 6-3、6-11 §6-4 减小系统误差的途径 一、系统的实际输出通过反馈环节与输入比较，因此反馈通道的精度对于减小系统误差至关重要。反馈通道元部件的精度要高，避免在反馈通道引入干扰。 二、在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高开环系统型别减小之；对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数减小之。 * * §6-1 稳态误差及其基本分析方法 §6-2 输入引起的稳态误差及静态误差系数 §6-3 干扰引起的稳态误差 §6-3 减小系统误差的途径 本 章 内 容 第六章 控制系统的误差分析和计算 本章基本要求 ★ 明确误差、稳态误差和静态误差系数的定义； ★ 正确理解终值定理的应用条件； ★ 熟练掌握系统稳态误差、静态误差系数的规 律及其计算; ★ 学会减小和消除系统稳态误差的措施。 第六章 控制系统的误差分析和计算 稳态误差是衡量控制系统控制准确性的一种度量，通常称为稳态性能，是控制系统的一项重要性能指标。 暂态性能：平稳、振荡幅度小——“稳” 过渡过程的时间短——“快” 稳态性能：系统的稳态误差小——“准” 闭环系统稳定是