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悬挂系统 1 课题：基于单片机的悬挂运动控制系统 摘要 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm 的范围内作 直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用STC89C52 单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制, 采用脉冲宽度调制技术控 制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进 行快速而准确的控制。 本文首先在第一部分介绍了本设计的目标，第二部分介绍了设计方案的选择 和所要用到的相关技术，第三部分介绍了基于系统结构的相关电路设计，第四部 分介绍了系统的软件设计。最后，在第五部分是该论文的结束语。 关键词：STC89C52单片机;运动轨迹；脉冲宽度调制； L298 ABSTRACT Hang trajectory control system is a motor control system, object makelinear,circle, searching