智慧矿山全生产指挥控制系统.docVIP

智慧矿山安全生产指挥控制系统 解决方案 6.1 智慧矿山三维基础平台 解决方案 1 智慧矿山的定义 1.1．几何表达--是现实矿山的数字镜像 矿层、采掘工程和生产系统的空间位置和形态表示是智慧矿山的基础内容。 三维模型是其数据载体，是智慧矿山的基础。 1.2．安全监控--能够与现实矿山互动 能实时反映生产、安全数据，并能进行自动化控制。 智慧矿山是动态和积极的应用系统。 1.3 应用和分析--能提高矿山安全、生产和管理能力 服务生产，是矿山专业和管理部门的日常工具。 系统分析、预测工具，指导生产和生产成本的管理工具。 2 智慧矿山的关键问题 体系问题 基于对象的，以模型为核心的GIS系统。 1. 现实世界与虚拟世界有一一对应的关系，为真实的构建虚拟矿山提供了基础平台。 2.模型是对象的容器，是对象间关系的记录和处理者，是虚拟矿山的整体表示。 1. 三维模型建造和表示（包括二维制图） ①．地质体； ②．井巷工程； ③．地物和设备等。 2. 系统连接----反映矿井生产现状和互动（开采、掘进、供电、运输、人员、风流和瓦斯、水文、地压、温度、设备的位置和工作状态） ①．与生产监控系统的一体化； ②．与工业自动化设备控制系统的连接； ③．各种路径的逻辑拓扑关系（风，水、电、人员轨迹）。 3.数据挖掘--服务生产和安全 ①．专业分析解算--地质构造、地压、动态风网； ②．矿井物流、生产成本分析与控制。 3 智慧矿山的关键技术及其解决途径 特别关键的几点 ①．三维模型的动态建立和可编辑技术； ②．基于三角域的改进的Bernstein-Bézier地质曲面拼合表示技术； ③．地质实体模型（地质透明体） ④．巷道高级处理技术； ⑤．二维、三维一体化技术； ⑥．图形模板技术； ⑦．与监、控系统连接； ⑧．数据管理、模型在体积计算、人员轨迹、通风解算、岩石力学、瓦斯及防治水、生产成本等中的分析和应用。 3.1 模型技术概述 VRMine 特有的地质曲面表达和断层处理技术，使多层地质体建模可编辑、可控制。 地层 地形地物 基于巷道和工作面对象技术，可精确地表达井巷工程模型和生产开采模型。 巷道 巷道 基于组合对象技术，可表达地形地物和矿井生产的任意物体。 掘进、采煤机 三维模型的动态建立和可编辑技术 ①．基于对象的表达和处理（用户级）； ②．充分理解矿井和组成矿井的各个对象的物理逻辑、设计灵活实用的体系和数据结构； ③．组合对象技术（复杂 是 简单 的叠加）； ④．二维、三维一体化技术（二维编辑一样可以用于三维）； ⑤．寻找或创新实用的数学表达技术。 基于三角域的改进的B-B曲面拼合表示技术 ①．复杂的地质曲面是简单的基于三角域的改进的B-B曲面的拼合； ②．断层处理技术（核心：有限制边的Delaunay三角形，难点：逆断层处理----交换或分裂算法）； ③．曲面化问题----速度； ④．考虑地层的产状（倾向和倾角）。 巷道高级处理技术 现有技术： ①．几何表示： 截面（三角形/四边形；点数固定/动态；形态固定/动态）； ②．拓扑关系：点—线； 技术类型 ①．截面（四边形；点数动态；形态动态） 同类截面点数固定；形态固定；但类型可任意改变； ②．点—线的拓扑关系 + 接头技术。 3.5 二维、三维一体化技术 对象和模型，图形和光照显示要分立； 体系结构上要支持。 优点：1.内部数据和外部表现的高度统一和协调 2.数据的维护、修改和应用是基于同一个数据模型，保持了数据的唯一和实时高效。 模型 模型 二维 = 剖切 + 符号化 三维 = 线、面的分解 + 光照 3.6 图形模板技术 对象和模型，图形和光照显示要分立； 体系结构上要支持； ①．对象化 -- 动态生成、强类型、可命名、可检索、可组合； ②．专有对象（图表、图框、自定义图形）； ③．多种坐标形态（绝对、相对、局部，浮动）； ④．对象的主从关系，图形、模型的嵌入和连接； ⑤．任意比例尺技术； 3.7 生产监控 关键技术：控件技术； 通信、网络和数据库技术。 OPC（自动化设备）。 实现途径： ①．通信 或 数据服务器； ②．控件; ③．OPC标准； ④．业务逻辑 + C# + WEB …… ； 3.8 专业应用 基础数据管理 人员定位； 通风动态解算； 体积计算—储量、水量。 通风分析系统 通风图表形功能。 通风网络解算功能 通风设计功能 生产设计系统 巷道断面图，平巷交叉点（单轨单侧，双轨单侧，双轨单侧弯道，单轨对称，双轨单侧分岔和弯道交岔点等），硐室（采区绞车房、采区变电所、吸入式矿井泵房、压入式矿井泵房、非隔开式井下调度室和充电整流室等）。