工控组态软件及应用第1章工业组态监控系统概述.ppt

1.1工业组态监控系统举例 第1章 工业组态监控系统概述 1.2组态监控系统的结构组成 1、组态监控系统的层次结构 现场控制层 　　低层的现场控制层，由现场监控设备和通信网络组成，通过网络通信技术将智能仪器、监控设备、以及工控机或PLC设备的远程I/O点连接在一起，实现现场级的通信。 监控调度层 监控调度层主要用于系统的监控、优化与调度及各种人机交互功能。 信息管理层 信息管理层由各种服务器和客户机组成，将监控层实时数据库中的信息转入上层的关系数据库中，管理层用户能随时查询网络运行状态以及现场设备工况，进行实时远程监控。 工业组态监控系统包括监控计算机、现场测控装置、通信与网络及监控软件等部分组成 。 2、组态监控系统的组成 监控计算机 监控计算机包括工业控制机、服务器、操作站等各类监控与管理计算机。 现场控制设备 通信与网络 组态监控系统常见通信方式包括串口通信、板卡设备通信、现场总线、工业以太网以及无线通信、企业信息网等方式。 （1）串口通信接口 串行通信接口按电气标准及协议包括RS-232-C、RS-422、RS485、USB等。 （2）板卡设备通信 　　板卡是常见监控系统的采集和执行终端，基于系统总线技术的测控板卡有多种类型，系统总线有ISA总线、PCI总线、面向仪器系统 PXI常用内部总线，及AT96总线、VME总线、Compact PCI 总线、AdvancedTCA 标准、PC/104与PC/104-PLUS等工控机总线。 （3）现场总线 几种典型的现场总线 基金会现场总线(FF，Foundation Fieldbus) Lon works Profibus CAN 总 线 基金会现场总线(FF，Foundation Fieldbus) 以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。在过程自动化领域得到了广泛的应用。 Lon works 由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部７层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。 Profibus 德国标准 和欧洲标准 的现场总线标准。由PROFIBUS--DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－２标准。PROFIBUS支持主-从系统、 PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m，在12Mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最多可挂接127个站点。 CAN 总 线 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 接发电机 底盘网络 ? 仪表单元 ? ? M M M M M M M M M M M M 前门 单元 车身中央 控制单元 ? 空调 单元 ? 前座 单元 ? 顶窗 单元 ? 前座 单元 ? 左前门 单元 ? M M M 后门 单元 ? 后门 单元 ? 后座 单元 ? M M 后窗 单元 ? M M M CAN M LIN 电机 加热器 灯具 控制面板 图例： CAN数据传输舒适系统CANZONGXIAN （4）工业以太网 1)概念 以太网：以太网(Ethernet)是一种计算机局域网组网技术。IEEE制定的IEEE 802.3标准给出了以太网的技术标准。 工业以太网：应用于工业控制系统中的以太网技术 2)工业以太网与OSI互连参考模型的分层对照 现场总线 信息层 控制层 设备层 以太网 3)需要解决的问题： ①通信实时性问题 冲