gps第3章 gps定位系统信号和接收机工作原理4学时o2ahlxao.pptVIP

（2）前置放大器： 进行信号放大，同时抑制外来信号干扰。 * SR500 GPS 测量系统天线 AT501/502 单/双频精密微带天线， 规格最小，重量轻 AT503/AT504 双频扼流圈环状接收天线， 符合 IGS “ T 型” 技术指标 * 三、接收机主机 1、组成：变频器、信号通道、微处理器、存储器、显示器、控制面板等 （1）信号通道作用： 搜索卫星，牵引并跟踪卫星。 对基准信号（数据信号）实行解扩、解调得到广播电文。 进行伪码距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。 2、变频器及中频放大器：提高增益，由高频变频到低频 3、信号通道： * （2）解扩、解调： 伪码相位跟踪环：由环路滤波器、码环相位误差发生器、码数控振荡器组成的反馈电路。 其作用：使伪码发生器产生本地伪码的相位与调制在输入信号上的伪码相位一致（对准），实现对输入信号的解扩。 载波相位跟踪环：由环路滤波器、载波相位误差发生器、载波数控振荡器组成的反馈电路。 其作用：通过第二本地振荡信号来实现对输入信号的解扩和解调。 （3）载波相位跟踪环工作状态：搜索、牵引、跟踪 * 4、存储器： PCMCIA 卡 （1）内存RAM 存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集的码相位伪距观测值、载波相位观测值、多普勒频移等 （2）固化软件 包括自测试软件、卫星预报软件、导航电文解码软件、GPS单点定位软件等 （3）存贮卡： PCMCIA 卡 * 5、微处理器： 作用： 1）仪器自检 2）搜索、捕捉卫星 3）计算卫星状态（升空时间、方位角、高度角等） 4）计算导航参数（导航型） 5）输入测站信息 6、控制面板： 液晶显示器、操作键盘等 * TR 500 终端布局 辅助功能键：F1 - F6 相应于六个辅助功能键提示 ESC 键: 回退一个操作步骤 换档 (Shift) 键: 选择另一组辅助功能键或利用 Shift F1 激活帮助功能屏幕 配置功能 (CONFIG) 键: 进入配置功能菜单 F7 - F10 辅助功能键: 用户可以自己定义 状态 (STATUS) 键: 显示状态信息 光标键 清除 (CE) 键: 清除最后一个字母 键盘： 屏幕 * 五、GPS工作的基本原理 ------------距离后方交会 已知点：GPS卫星 待定点：接收机（天线） * §3-5 GPS仪器介绍 12个国家，60多个厂家，生产300多种型号接收机。 知名的有：Ashtech、Trimble、Thales、Leica、Topcon、Sokkia、Motorola、南方测绘、中海达等 * 基准站 基准站 流动站 流动站 电子手簿 电子手簿 主机 主机 电台 电台 主机 主机 实时动态（RTK技术）Real Time Kinematics * * 卫星轨道参数: 6个开普勒元素 Y Z X W r w Perigee Orbit a(1-e) i f Equator * 二、卫星星历 包括广播星历和精密星历。 1、广播星历：也叫预报星历，是指相对参考历元的外推星历。参考历元瞬间的卫星星历(即参考星历)，由GPS系统的地面监控站根据大约一周的观测资料计算而得，为参考历元瞬间卫星的轨道参数。 2、精密星历：精密星历是不含外推误差的实测后处理星历。它由地面跟踪站根据精密观测资料计算而得，可向用户提供用户观测时刻的卫星精密星历，其精度目前为米级，将来可望达到分米级。 但是，用户不能实时通过卫星信号获得精密星历。 * 三、广播星历文件（NAVIGATION DATA ） 2 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE EPHTORNX Version 1.09 29-NOV-95 21:05 PGM / RUN BY / DATE .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D-07 -.1310D+06 -.1966D+06 ION BETA .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 39 DELTA-UTC: A0,A1,T,W 10