基于非惯性系的综合试验.pdf

4.6 基于非惯性系的综合实验 一．实验目的 研究物体在非惯性参考系中的动力学问题是许多工程需要解决的课题。例如宇航员在航天器中 的运动；洲际导弹相对地球的运动；水流沿水轮机叶片的运动等，航天器、地球、水轮机等对于相 对其运动的物体而言都是非惯性参考系。非惯性参考系概念是理论力学学习的难点，通过基于气浮 动力学仿真平台的综合实验，构造一个非惯性系，从而加深对非惯性参考系的理解，以及帮助学生 增加知识，培养学习的兴趣和创新思维。 二．实验项目 非惯性系平台认识与傅科摆演示实验，物体质心位置与转动惯量测定实验，陀螺力矩测定实验， 动量矩守恒实验。 三．实验报告 1．完成各综合实验思考题； 2 ．谈谈对综合实验的收获和体会 70 4.6.1 非惯性系平台认识与傅科摆 1851 年，傅科在巴黎圣母院用67m 长的单摆进行实验，根据摆的摆动平面偏转效应证明地球自 转博得了很大的声誉，被命名为傅科摆。在纽约联合国总部大厅安装的傅科摆由质量为90kg 的镀金 球，摆线长度为23m 的不锈钢丝组成。利用单轴气浮动力学仿真平台 （简称气浮台）来模拟一个相 似的傅科摆实验。 一．实验目的 1．了解非惯性实验平台的组成、实验方法以及应用。 2 ．通过傅科摆演示，观察和理解地球的自转规律。 二．仪器、设备及装置 单轴气浮动力学仿真平台，傅科摆实验装置。 RS232 电池 飞轮 喷气机构 台上测控计算机 线性加速度计 二次电源 高压气瓶 实验装置 台 体 支架 RS232 气浮轴承 测角装置 地面计算机 地面气源 图4.6.1- 1 非惯性实验平台组成示意图 三．实验原理 1．非惯性参考系实验平台组成与主要功能 非惯性实验平台由平台、地面气源、测控系统等部分组成 （如图4.6.1- 1 所示）。主要功能有： 1）气浮台主要参数 单轴柱面气体轴承最大承载能力大于200kgf ； 2 台体搭载后总质量为100kg，绕垂直轴的转动惯量约为10kg.m ； -4 平台的最终干扰力矩小于810 N.m ；