基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究英文.docVIP

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2018-09-10 发布于湖北
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基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究英文.doc

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基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究英文

基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究_英文_ 第15卷第3期 2011年3月 ArticleID：1007-7294（2011） 03-0217-10船舶力学JournalofShipMechanicsVol.15No.3Mar.2011 OptimalThrustAllocationBasedonFuel-efficiency forDynamicPositioningSystem YANGShi-zhi1,2,WANGLei2,ZHANGShen2 (1ChinaClassificationSocietyNanjingBranch,Nanjing210011,China;2TheStateKeyLaboratoryof OceanEngineering,ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240,China) Abstract:ThetwoseveralmethodsofthrustdistributioninapropulsionsystemofDynamicPosition-ingSystem(DPS)arepresentedinthispaper.Withdetailsimulationandanalysis,thispapercon-centratesonfindingoutanoptimalthrustallocation(TA),whichcouldgaindesiredforcesandmo-mentsactingonthevehiclesoastokeepposition.Specialattentionispaidtosolvethenon-linearconstrainedthrustallocationproblems.AndtheproposedmethodsaretosetupaconfigurationmatrixwhichexactlydescribethelayoutofthrustersoftheDPpropulsionsystem.AnillustrativeexamplebasedonGeneticAlgorithm(GA)andSequentialQuadraticProgramming(SQP)isprovidedtodemon-stratetheeffectivenessandcorrectnessoftheproposedmethods.Fivealgorithmssuitedfordifferentcontrolconditionsarepresented. Keywords:ThrustAllocation(TA);DynamicPositioningSystem(DPS); GeneticAlgorithm(GA);SequentialQuadraticProgramming(SQP) CLCnumber:U664.3Documentcode:A 1Introduction Asthelastpotentialsupplierofnaturalresourcesandenergiesaswellasprovisionsontheearth,theoceanisrequestedmoreandmoretorevealitssubstancestohumanbeings.Dynam-icPositioningSystemisthemostpromisingmeansofposition-keepingfordeep-seaexplo-ration,whichisnotconfinedbydepthofwaterandhasmuchgreatadvantagescomparedwithmooringsystem.BesidesDPcouldserveasanauxiliaryofmooringsysteminshallowwatercondition,whichcouldenhancethecapabilityofmooringsystem.BasicsofDPareshowninFig.1. Thisworkismotivatedbythefuel-efficiencyoptimalcontrolallocationproblemintheDPpropulsionsystem,whichisessentialforDP.ThemaincontributionofthisworkistoanalyzetheobjectivefunctionandboundaryconditionbasedonGeneti