东菱EPS-M1系列驱动器技术手册V1.0.pdf

DORNA AC 伺服驱动器 EPS-M1 系列 应用技术手册 (V1.00) 1 安全注意事项 本节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、运行、检查、废弃等用户必须遵守的重要事项 进行说明。 危 险  输入电源。 本驱动器的输入电源是AC220V 。  安装在机械上开始运行时，请事先将电机置于可随时紧急停止的状态。 否则会导致人员受伤、机械损坏。  在通电状态下，请务必安装好电源端子排的外罩。 否则会导致触电。  关闭电源后或进行耐电压试验后，在充电指示 （CHARGE ）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会因残留电压而导致触电。  请按与产品相应的用户手册中说明的步骤、指示进行试运行。 伺服电机安装在机械的状态下，如果发生操作错误，则 不仅会造成机械损坏，有时还可能导致人 身伤害事故。  请绝对不要对本产品进行改造，非指定人员请勿进行设置、拆卸或修理。 否则会导致人员受伤、机械损坏或火灾。  请在机械侧设置停止装置以确保安全。 带制动器的伺服电机的保持制动器不是用于确保安全的停止装置。 否则会导致受伤。  请务必将伺服驱动器的接地端子与接地极连接（电源输入伺服驱动器的接地电阻为100Ω以下）。 否则会导致触电或火灾。 保管搬运 注 意  请勿保管、设置在下述环境中。 否则会导致火灾、触电或机器损坏。  阳光直射的场所  使用环境温度超过保管、设置温度条件的场所  相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所  有腐蚀性气体、可燃性气体的场所  尘土、灰尘、盐分及金属粉末较多的场所  易溅上水、油及药品等的场所  振动或冲击会传到主体的场所  请勿握住电缆、电机轴或检出器进行搬运。 否则会导致受伤或故障。 2 安装 注 意  请勿堵塞吸气口与排气口。也不要使产品内部进入异物。 否则会因内部元件老化而导致故障或火灾。  请务必遵守安装方向的要求。 否则会导致故障。  安装时，请确保伺服驱动器与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。  请勿施加过大冲击。 否则会导致故障。 接线 注 意  请正确、可靠地进行接线。 否则会导致电机失控、人员受伤或机器故障。  请勿在伺服驱动器的伺服电机连接端子UA\UB\UC、VA\VB\VC、 WA\WB\WC 上连接商用电源。 否则会导致受伤或火灾。  请牢固地连接电源端子与电机连接端子。 否则会引发火灾。  请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆 /编码器电缆使用同一套管，也不要将其绑扎在一起。接 线时，主回路电缆与输入输出信号电缆应离开30cm 以上。  输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。  输入输出信号用电缆的接线长度：最长为3 m；编码器电缆：最长为20 m。  即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能残留高电压，因此，在充电指示（CHARGE ）灯亮灯期 间，请勿触摸电源端子。 请在确认充电指示（CHARGE ）灯熄灭以后，再进行接线及检查作业。  请设置断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会引发火灾。  在以下场所使用时，请采取适当的屏蔽措施。  因静电等而产生干扰时  产生强电场或强磁场的场所  可能有放射线辐射的场所 否则会导致机器损坏。  连接电池时，请注意极性。 否则会导致电池、伺服驱动器及伺服电机损坏和爆炸。