土木工程力学07约束与约束反力中图文.pptx

温故知新一、圆柱铰链约束学习探究约束与约束反力（中）二、链杆约束知识强化三、课堂练习提纲挈领课堂延伸学习探究本节课需要解决的问题:1、光滑圆柱铰链约束2、圆柱铰链的约束反力一般画法3、链杆约束4、链杆约束和二力杆的关系第一章 力和受力图第三节 约束与约束反力（中）一、知识回顾自由体？约束？柔体？1、柔体约束及其反力特点2、光滑接触面约束及其反力特点公法线问题1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画2、所有和平面（直线）相关的光滑接触公法线怎么画公法线画法总结1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线13245注意：这个点不是此类型公法线画法总结2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线图2图1图4图3作业讲评1、A点的法线一定是连接圆心和A点的连线。GFA2、表示力的箭头放在接触点处。不能不和物体接触，箭头的位置就是作用点。BFNAFNB图1-28 （b）CDBA练习判断蓝杆的约束反力CDBAFNBGFTDFNAFNCF地面 合力与分力右图中，一个男生单独对水桶施加一个竖直向上的力，把水桶提离地面静止在空中；左图，两个女生对水桶斜向上施加两个力的作用同样可以把水桶提离地面静止在空中 。男生一个力作用在物体上，所产生的效果跟女生两个力共同作用力产生的效果应该是一样的。合力与分力合力与分力的定义：一个力产生的效果跟几个力共同产生的效果相同，这个力叫做那几个力的合力。原来的几个力叫做分力。合力与分力的关系：研究力的作用效果时可以用一个合力代替两个分力，或者用两个分力代替一个合力。这是一种等效代替，可以简化物体的受力，给我们解决实际问题带来了方便。合力与分力的关系就好比一个1元硬币和两个5角硬币的关系。一个1元硬币和两个5角硬币是可以等价交换的。力的平行四边形法则---知道分力求合力F2F合F1O 求两个力的合力时，分别用表示这两个力的有向线段为邻边作平行四边形，这两个邻边之间的对角线就代表合力的大小和方向，这叫做力的平行四边形定则。力的三角形法则---知道分力求合力F2F合OF1力的三角形定则： 求两个力的合力时， ①画出第一个分力F1， ②由F1的终点画出第二个分力F2， ③由第一个分力的起点至第二个分力的终点画出有向线段， ④这个有向线段就代表合力的大小和方向。FyxFx力的正交分解步骤： ---知道合力求分力y①建立直角坐标系F合②从线段的箭头处向两个坐标轴做垂线得到矩形。?③运用三角函数求解Fx,FyO结论：任何一个力都可以用互相垂直的两个分力表示。学习目标 认知认识七种约束了解其特点 技能会画七种约束的约束反力第三种约束：圆柱铰链约束3.圆柱铰链约束销钉连接的构件中，只限制物体在垂直于销钉轴线的任意方向上相对移动，不限制其转动，不计摩擦圆柱铰链约束两个物体做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，不计摩擦，即构成圆柱铰链ABAB光滑圆柱铰链约束销钉FB部件B受到向上移动的限制? 约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例光滑圆柱铰链约束实例限制运动的方式限制方向反力方向圆柱铰链轴订书机：圆柱铰链约束限制向外移动约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。铰剪刀：圆柱铰链约束AB? 约束类型与实例光滑圆柱铰链约束 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出画受力图。带销钉光滑圆柱铰链约束圆柱铰链的力学简图大小作用点圆柱铰链约束反力的特点未知不确定与销钉轴线垂直的平面内销钉与物体的接触点AB圆柱铰链的约束反力方向FF圆柱铰链的约束反力方向一般画法力学简图ABFx圆柱铰链的约束反力一般用其两个分力表示。BFy光滑圆柱铰链约束Fy作用点放在尾部Fy= -F’yFxFx= -F’xF’y作用点放在箭头F’x力学简图BCAF’yF’xFxBAFy? 约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例圆柱铰链约束实例力学简图ACB? 约束类型与实例光滑圆柱铰链约束实例讨论圆柱铰链受到的约束力方向应该如何画？力学简图FxFyFxFy求AC杆、BC杆和整体的受力图作业讲评CF分析各接触点都是何种约束A、B是光滑接触面约束D 、 E是柔索约束绳DEC 是圆柱铰链约束AB习题集第7页图1-10 （c）求AC杆的受力图FCyCFCFCx绳DEDFTDABA图1-29 （b）FNA求BC杆的受力图FCyCFCFCxDEFTDFTEAB作用力和反作用力等大、反向FNAFNB整体的受力图C整体受力不要考虑内部的C点受力情况，画出外部所有接触点即A、B、D、E处的力即可。FFTDFTEDE绳AB图1-29 （b）FNBFNAFC求AC杆的受力图FCyC点的受力情况，使