德玛D8伺服控制器说明书V1.0.pdf

感谢您选择浙江德玛电气有限公司生产的D8 系列伺服控制器。 D8 系列伺服控制器是浙江德玛电气有限公司开发生产的高性能、多功能、开放式可编程交流伺服控 制器。 D8 系列伺服控制器可以对普通交流异步电动机（IM）进行伺服控制,也就是说可以对普通交流异步电 机和变频电机的位臵、转速、加速度和输出转矩通过编程方便地进行控制。 D8 系列伺服控制器配备我公司生产的标准交流伺服电机,更能够发挥其优异性能,与交流永磁伺服相比 具有更好的性价比。 D8 系列伺服控制器的为传动控制领域提供了新的控制模式,为交流伺服的普及应用提供了广阔的前景 和空间。 D8 系列伺服控制器核心采用32 位CPU 对电机全数字控制,具有能够与交流永磁伺服相媲美的优良控 制特性,这些优越的性能将在下面的章节中详细进行说明。在数控机床、电动汽车、油田设备、娱乐设备、 电力机车、电梯、钣金机械等领域应用前景十分广泛。 在使用D8 系列伺服控制器之前,请您务必仔细阅读该手册,以保证正确使用。错误使用可能会造成控制 器运行不正常、发生故障或降低控制器使用寿命,甚至发生人身伤害事故。因此使用前应反复阅读本说明书, 严格按说明使用。 本手册为随机发送的附件,务必请您使用后妥善保管,以备今后对控制器进行检修和维护时使用。 版本号：1.0 日期：2013-10-20 本公司对手册中可能存在的错误不承担责任,并保留无需通知而更改产品的权力。 注意事项： ● 仔细阅读本产品使用手册,理解各项内容,以便正确安装、配线、运行和维护。 ● 在熟悉控制器知识、安全信息及全部注意事项以后使用。 ● 本手册应保存在实际使用人手中。 ● 本手册将安全等级分为“危险”和“注意”,并分别使用下列标记： ：未按要求操作,可能造成人员死亡或重伤。 ：未按要求操作,可能造成人员中等程度伤害或轻伤,或造成财产损失。 附有安全标记的内容,请务必遵守。由于情况的不同,“注意” 等级的事项也可能造成严重后果,请遵 循两个等级的注意事项。 以下对禁止和强制事项的图形标记作说明： 表示禁止事项。例如“严禁烟火”时用 表示。 表示强制（必须做的事情）事项。例如要接地时用 表示。 目 录 第一章 安全及注意事项 1 1.1 开箱检查注意事项 1 1.2 铭牌说明 1 1.3 型号说明 1 1.4 安全注意事项 1 1.5 关于电动机及机械负载 5 1.6 关于控制器 6 第二章 系列型号与规格7 2.1 控制器的型号 7 2.2 产品技术指标及规格 7 第三章 控制器的安装及配线9 3.1 控制器的安装 9 3.2 键盘操作面板的拆卸和安装 14 3.3 控制器的配线 16 第四章 操作器的使用 29 4.1 操作面板各部名称及说明 29 4.2 控制器操作面板显示状态 30 4.3 操作面板操作说明 31 4.4 控制端子运行操作 32 4.5 首次上电试运行 32 第五章 编程器的使用 33 5.1 编程器键盘功能介绍 33 5.2 键盘的基本操作 34 5.3 程序的写入方法 34 5.4 输入输出IO 信号以及编码器脉冲的确认 36 5.5 系统参数的设定方法 37 第六章 编程说明 41 6.1 D8 伺服编程语言说明 41 6.2 D8 伺服编程语言详解 43 6.3 编程上的注意事项 55 6.4 指令执行的原理 57 第七章 系统参数说明 59 7.1 参数一览表 59 7.2 系统参数设定详解 62 第八章 故障信息 78 8.1 控制器异常显示及对策 78 8.2 故障报警复位 81 8.3 故障报警分析 81 8.4 故障的防止 84