第十三章节 城市轨道交通信号设备铁路信号基础-郑伟-201.ppt

计算机联锁系统应用举例 用于我国城市轨道交通的计算机联锁主要有国产的TYJL-Ⅱ型计算机联锁，DS6-11型计算机联锁，VPI型计算机联锁和iLOCK型计算机联锁[卡斯柯信号有限公司由从阿尔斯通信号（美国）公司——即原美国GRS公司引进专利技术、结合中国铁路运营技术条件经过二次开发]、从国外引进的SICAS计算机联锁（SIEMENS公司研制，为双机热备方式）、MI-CROLOCKⅡ计算机联锁（USS公司研制，双机热备方式）。前四种主要用于车辆段，后两种主要用于正线。 Company Logo 与现场主要设备的结合 与ATS系统的结合 联锁系统可与ATS设备互联，以便于向ATS中央系统提供车辆段的进路状态、信号机状态、道岔位置、轨道电路状态、股道状态等信息。 Company Logo 13.4 列车自动控制（ATC）系统 列车自动控制（ATC）系统是城市轨道交通信号系统的最重要的组成部分，它实现行车指挥和列车运行自动化，能最大限度地保证列车运行安全，提高运输效率，减轻运营人员的劳动强度，发挥城市轨道交通的通过能力。 目前用于我国城市轨道交通的ATC系统大多是从国外引进的，有USS公司的、西门子公司的、阿尔斯通公司的和阿尔卡特公司的等。 Company Logo ATP子系统 ATP子系统是保证行车安全、防止错误进路、防止列车进入前方列车占用区段和防止速度码升级的设备。 ATP负责全部的列车运行保护，是列车安全运行的保障。 ATP是ATC的基本环节，属于故障-安全系统，必须符合故障-安全的原则。 Company Logo ATP功能 ATP子系统执行以下安全功能：速度限制的接收和解码、超速防护、车门管理、自动和手动模式的运行、司机控制台接口、车辆方向保证、永久车辆标识。 ATP功能分为ATP轨旁功能、ATP传输功能、ATP车载功能。 Company Logo ATP轨旁功能：负责负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备。 ATP传输功能：负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需要的其他数据。 ATP车载功能：负责列车安全运行，自动驾驶，并提供信号系统和司机间的接口。 Company Logo ATP设备组成 采用轨道电路传送ATP信息时，ATP子系统由设于控制站的轨旁单元，设于线路上各轨道电路、调谐单元和车载ATP设备组成，以及与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。 Company Logo ATP工作原理 列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送往联锁装置。 Company Logo 列车自动限速 ATP轨旁单元根据获得的驾驶指令形成计划数据后传输至ATP车载设备，ATP车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。ATP可对列车运行速度进行分级或连续监督。当列车实际速度超过列车允许速度时，ATP车载设备发出制动命令，发出报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动，使列车自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速度以下时，便自动缓解。而运行操作仍由司机完成。 Company Logo 车门开关 当列车在站台停稳且停车点的误差在允许范围内时，车载对位天线和地面对位天线才能很好地感应耦合并进行车门开关操作。这需要地面和车载ATC设备以及车辆门控电路共同配合。 地面ATP设备还将列车停准、停稳信息送至控制中心作为列车到站的依据。门关闭后，车载ATP才具备安全发车条件。 Company Logo 测速与测距 测速 列车运行速度的测量非常重要，列车实际运行速度是速度控制的依据。该速度值的准确和精度直接影响调速效果。 测速有车载设备自测和系统测量两种方法，车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等方法。系统测量有卫星测速和雷达测速等方法。 测距 如何测量距停车点的精确距离是列车运行超速防护系统的重要任务。测距是通过测速与轮径完成的。必须不断地对轮径进行修正。 Company Logo 设置速度限制 ATP通过设置区域限速或闭塞分区限速来设置速度限制。 区域速度限制 区域限速由ATP轨旁设备设置，也可在需要时由控制中心控制。设置限速后，ATP轨旁设备就将产生到限速区的新的“目标”距离和实际的目标限制速度，并传送给接近限速区域的列车。 闭塞分区限速