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“工业机器人技术应用大赛”赛项培训——结业考试江苏汇博机器人技术有限公司2015年6月培训结业考试为了使每一个学校能够收获良好的培训效果，确保基本培训的有效性。特别增加结业考试环节：（1）底层开始实现模式1）编写PLC程序以及HMI界面，把相机识别的结果显示于HMI上。相机识别结果显示流水线测试2）人工手动放置装有一个物品的托盘于托盘流水线，当托盘经过托盘流水线时，阻挡气缸进行阻挡，然后相机进行识别，识别完成后，发送数据给PLC，PLC进行相应处理后，当托盘运行到抓取工位时，把数据发送给机器人，机器人根据传送过来的物品数据，用单吸盘（工具1）对托盘物品抓取，并放置于流水线的指定位置。物品放置完后，更换双吸盘（工具2），放置空托盘于托盘库中。1第一层机器人放置位置培训结业考试（2）库函数实现模式1）编写PLC程序以及HMI界面，把相机识别的结果显示于HMI上。2）人工手动放置装有0-3个物品的托盘(4个）于托盘流水线，当托盘经过托盘流水线时，阻挡气缸进行阻挡，然后相机进行识别，识别完成后，发送数据给PLC，PLC进行相应处理后，当托盘运行到抓取工位时，把数据发送给机器人，机器人根据传送过来的物品数据，用单吸盘（工具1）对托盘物品抓取，并放置于流水线的指定位置。物品放置完后，更换双吸盘（工具2），放置空托盘于托盘库中。123第一层机器人放置位置12第二层
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