自动控制原理第二篇 控制系统数学模型1.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 教学目的 教学重点与教学学时 教学内容 教学内容 第二章第一次课：时域模型 第二章第二次课：复域模型 第二章第一次课：复域模型 第二章第三次课：结构图 第二章第五次课内容 　　 数学模型：描述系统内部物理量（或变量）关系的数学表达式。 　　二种数学模型： 　　a.静态数学模型：在静态条件下（变量各阶导数为零），描述 变量之间关系的代数方程和。如：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 如何建立数学模型 　 建立数学模型用二种方法：1.分析法　　2.实验法 　 分析法：根据系统运动本身的物理、化学规律，列出相应的运 动方程。 　　如：电工学中的克希霍夫定律；力学中的牛顿定律等。 　　实验法：对于运动规律很复杂的系统或一个未知的系统无法用 一个准确的数学关系式来描述时，可用实验法。 数学模型有多种形式 1.以时间为变量所建立的模型称为时域模型——微分方程。 2.在复平面内建立的模型称为复域模型——传递函数。 3.以频率为变量所建立的模型称为频域模型——频率特性。 　　同一系统所取变量不同，其模型也不同，因此同一系统可用 多种方法去研究。 例：2-6解2-1题的微分方程 设：L=1；C=1；R=1； Uc(0)=0.1；i(