第2讲机电一体化系统的设计.pptVIP

* 本讲主要内容 1.2 机电一体化系统功能构成 1.3 机电一体化共性关键技术 1.2 机电一体化系统功能构成 1.2.1 目的功能描述 根据不同的使用目的，要求机电一体化系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某种处理，输出所需要的物质、能量和信息。 系统目的功能示意图 变换（加工、处理） 传递（移动、输送） 储存（保持、积蓄、记录） 以物料搬运、加工为主，输入物质（原料、毛坯等）、能量（电能、液能、气能等）和信息（操作、控制指令等），经过加工处理，主要输出改变了位置与形态的物质，将这种系统（或产品）称工作机，例如各种机床、交通运输机械、食品加工机械、起重机械、纺织机械、印刷机械、轻工机械。 图1 数控车床 图2 3D打印机 以能量转换为主，输入能量和信息，输出不同能量的系统（或产品），称为动力机，其中输出机械能的为原动机，如电动机。 图1 直流伺服电机 图3 步进电机 图 2 交 流 伺 服 电 机 以信息处理为主，输入信息和能量，主要输出某种信息（如数据、图像、文字及声音等）的系统（或产品），称信息机，如打印机、绘图机、复印机等。 1.2.2 系统内部功能描述 1.2.2 系统内部功能描述 全闭环系统：通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统。 1.2.2 系统内部功能描述 1.2.2 系统内