材料力学(I)第3章.ppt

* 于是，当材料在线弹性范围内工作时(t ≤tp，图b)，有 * 由剪切胡克定律t =Gg，该应变能密度的表达式可写为 单元体内蓄积的应变能dVe数值上等于单元体上外力所作功dW，即dVe=dW 。 (3-19) 单元体单位体积内的应变能，亦即纯剪切应力状态下的应变能密度为 * 等直圆杆在扭转时积蓄的应变能 (3-20) 在扭矩T为常量时，长度为 l 的等直圆杆所蓄积的应变能为 由 可知，亦有 (3-21a) (3-21c) * 当等直圆杆各段横截面上的扭矩不同时，整个杆内蓄积的应变能为 在线弹性范围内工作的等直圆杆，在扭矩T为常量，其长度为 l 范围内的应变能亦可如下求得： 结果与前页用应变能密度积分得的(3-21a)结果相同. * 试推导密圈圆柱螺旋弹簧(螺旋线升角a 5°)受轴向压力(拉力)F 作用时，簧杆横截面上应力和弹簧缩短(伸长)变形的近似计算公式。已知：簧圈平均半径R，簧杆直径d，弹簧的有效圈数n，簧杆材料的切变模量G。设d(2R)。 例题 3-7 * 1. 用截面法求簧杆横截面上的内力 对于密圈螺旋弹簧可近似认为螺旋线升角a≈0o，簧杆的横截面就在外力F作用的弹簧轴线所在纵向平面内，由图b所示的分离体的平衡方程得 剪力 FS =F 扭矩 T =FR (b) 例题 3-7 解： * 2. 求簧杆横截面上的应力 簧杆横截面上与剪力FS相应的切应力通常远小于与扭矩T 相应的切应力，故在求近似解时将前者略去。 例题 3-7 R d 因为d(2R)，故在求簧杆横截面上扭转切应力时，略去簧圈的曲率影响，按直杆公式计算。于是有 * 3. 求弹簧的缩短(伸长)变形D 当弹簧所受外力F不超过一定限度时，变形D与外力F成线性关系(如图c)。 (c) 例题 3-7 于是外力所作的功为 * 不计FS的影响，并忽略簧杆的曲率，簧杆内的应变能Ve为(用(3-21a)的直杆公式): 式中l =2pRn，表示簧杆轴线的全长，Ip为簧杆横截面的极惯性矩。 如令 ，则有 ，式中k 为弹簧的刚度系数(N/m)。 例题 3-7 根据能量守恒原理 W=Vε ，即 * 以上分析中，不计螺旋线升角产生的切应力和应变能，并用直杆公式计算扭转切应力和应变能，由此得到的 和 均比实际值偏小。 例题 3-7 * §3-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形 Ⅰ. 等直非圆形截面杆扭转时的变形特点 自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。 约束扭转——非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。 * Ⅱ. 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解 一般矩形截面等直杆 狭长矩形截面等直杆 h * (1) 一般矩形截面等直杆 横截面上的最大切应力在长边中点处： 横截面上短边中点处的切应力： 单位长度扭转角： 其中Wt—扭转截面系数(Wt=bb3), b 为与m=h/b相关的因数(表3-1)。 It—相当极惯性矩，It = αb4, a 为与m = h/b 相关的因数(表3-1)。 n 为与m=h/b相关的因数(表3-1)。 t =ntmax tmax =T/Wt * 表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 n m=h/b 1.0 1.2 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10.0 a b n 0.140 0.208 1.000 0.199 0.263 __ 0.294 0.346 0.858 0.457 0.493 0.796 0.622 0.645 __ 0.790 0.801 0.753 1.123 1.150 0.745 1.789 1.789 0.743 2.456 2.456 0.743 3.123 3.123 0.743 * (2) 狭长矩形截面等直杆 作业92页:3-1、3—3、3—4 h 由表3-1可见， 故有 * 即单元体的两个相互垂直的面上，与该两个面的交线垂直的切应力 t 和 t? 数值相等，且均指向(或背离)该两个面的交线——切应力互等定理 可得 (3.12) * 现分析单元体内垂直于正六面体前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。 Ⅳ. 斜截面上的应力 * 分离体上作用力的平衡方程为 利用t =t ，经整理得 dA * 由此可知： (1) 单元体的四个侧面(a