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浅谈电梯轿厢振动原因及处理措施 　　摘 要：电梯是一种使用频繁、应用广泛的特种设备，运行不仅要安全，更要舒适。但电梯轿厢在运行时往往会出现振动现象，直接影响了乘坐电梯的舒适感。引起电梯振动的原因较多，本文从多个方面对电梯轿厢发生振动的原因进行分析，并提出了相关的处理措施，为电梯运行质量的检测和处理提供参考。 　　关键词：电梯；轿厢；振动；处理；静平衡 　　中图分类号：TU85 文献标识码：A 　　1概述 　　近年来，随着经济建设的发展和人们生活水平的提高，电梯在现代化高层建筑中得到广泛应用。随着电梯越来越普及，当今人们乘坐电梯不仅要安全快捷，而且对电梯乘坐舒适感的要求也越来越高。但电梯运行中的振动现象却比较普遍存在，这种现象的存在直接影响着电梯运行的舒适性。导致电梯振动产生的原因是多方面的，据检测表明，由机器、导轨、导靴、钢丝绳、轿厢悬吊及平衡、轿厢共振以及电气控制带来的振动是最主要的。因此，必须从这几个各方面认真分析振动产生的原因，并采取切实可行的处理措施，对于提高电梯运行的舒适感有着重要作用。 　　2 电梯轿厢振动原因及处理措施 　　2.1 机器 　　首先是曳引机产生的振动，曳引机振动分为：电机磁极引起的高速轴动不平衡；联轴节不同轴振动；蜗轮副与轴承振动。其中蜗轮副的制造、安装精度和轴承精度，是影响电梯机械振动的主要因素，蜗轮副的加工装配误差使蜗轮副不能正常完成进出的啮合过程，引起蜗轮、蜗杆齿间的连续冲击，形成蜗轮副受迫振动的激振力。当曳引机高速旋转时，曳引机在旋转过程中的脉动（即曳引轮旋转速度的不均匀量又称扭振）成为轿厢振动的激励源。对于新装电梯，如果在调试现场发现此种情况，就必须进行旋转质量的平衡处理，必要时进行更换。再有就是曳引轮在经过长时间磨损后绳槽产生误差导致动平衡不准确。还有一种情况就是如果测速编码器与电机连接不良或不同轴，电梯运行时也会发生抖动。 　　2.2 导轨 　　电梯轿厢的运行是依附在导轨上的，所以电梯导轨的安装将直接影响电梯的水平振动。导轨榫槽不对称、导轨接口部分的间隙不符合要求，导轨垂直度不合要求、导轨间距大或小及导轨支架螺栓及压道板螺栓松动都是造成轿厢水平晃动和扭动的原因，另外导轨表面上不洁净有油污或沾有油腻的结痂也会造成轿厢运行起来产生振动。 　　2.3 导靴 　　导靴是用来限制轿厢发生倾斜以及水平方向的位置移动，导靴依附于导轨之上，在轿厢运行的过程中，轿厢的运行将随着导轨的变化而产生振动。导靴调整过紧将失去减震的作用，致使电梯轿厢运行阻力过大而产生振动；导靴间隙调整过大又会失去弹性支撑力，致使电梯轿厢在运行过程中产生晃动。 　　2.4 钢丝绳 　　曳引钢丝绳张力不均匀，造成曳引绳在绳轮槽中的比压不同，在某一时刻内受力较大的曳引轮绳槽必然磨损加快，从而形成节径差，绳之间产生相对滑差，形成异常抖动，从而带动轿厢抖动。这种情况下应调整每根钢丝绳张力，使各钢丝绳张力在平均值的5%范围内。 　　2.5 轿厢悬吊及平衡 　　由于设计和布置的原因，轿厢中心与系统重心往往不是一个，而轿厢的补偿链及随动电缆的悬挂位置不合适会造成轿厢的偏载，产生一个不平衡力引起较强烈的抖动。所以，如何调整悬挂点和加平衡铁来调整轿厢静平衡就非常重要，通常静平衡的调整在电梯井道的中间层进行，调整到轿厢的导靴不受力或受力小于5kg，轿厢的倾斜不大于2°。 　　2.6 轿厢共振 　　电梯在运行过程中，因自身结构系统会形成为一个弹性系统，产生自己的固有振动频率。而系统中的一些运动部件会变成为激振源，而产生激振力频率，电梯的运动形式是将旋转运动转化为往复运动，而这两种运动本身就是激振力频率的产生源，所以当两种频率相等或接近时，就会产生共振。最常见的是机器振动通过钢丝绳传到轿厢的过程中，在一定条件下和轿厢系统的振动形成共振。共振现象可以通过改变系统固有频率（如改变系统的刚度）和改变激振频率加以消除。而最简便的方法就是在额定速度范围内进行主速度调整，国标GB7588-2003第12.6条规定“当电源为额定频率，电动机施以额定电压时，电梯轿厢在半载，向下运动至行程中段时的速度（除去加速和减速段），不得大于额定速度的105%，宜不小于额定速度的92%。”因此可在此范围内进行电梯速度调整，根据对其他电梯的调速观察，速度变化降低或升高50r/min，效果不明显，当速度变化降低或升高100r/min，有明显效果。 　　2.7 电气控制系统 　　传统的电梯控制系统，通常可以说是由8个要素构成的，即： 　　（1）1个拖动控制基本运动方程 　　； 　　（2）2种电机运行状态：电动状态和发电状态； 　　（3）3种电梯负载状态：轻载/半载/重载； 　　（4）电机的4象限运行：正转电动、反转电动、正转发电、反转发电； 　　（5）5个闭环调节：速度、电流、磁通、溜