微型计算机控制技术(电子教案)主要内容 本书以PC/ISA总线工业控制机为控制工具,系统地阐述数字计算机控制系统的设计和工程实现方法。 第一章是绪论,介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势; 第二章讨论了输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计; 第三章讨论了数字程序控制技术,重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术(工作原理以及工作方式);第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、数字控制器的离散化设计技术以及相关的各类控制算法,介绍一下常规及复杂控制技术;第五章讨论了现代控制技术,主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第六章讨论了先进控制技术;第七章讨论了计算机控制系统的应用程序设计与实现技术,重点放在数据处理、数字控制器的工程实现以及软件抗干扰技术;第八章讨论了分散型测控网络技术,给大家阐述通信网络技术、DCS控制技术,介绍一下现场总线技术;第九章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现,并给出了设计实例。第1章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述1.2 计算机控制系统的典型型式1.3 计算机控制系统的发展概况和趋势1.1 计算机控制系统概述1.1.1 自动控制系统 所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行
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