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任务03 数控系统硬件连接 ★实训设备： FANUC-0i数控机床综合实训系统、机电实训系统、数控机床考核系统、常用钳工工具、电工工具1套、数字(指针)万用表1只。 一、数控系统的特点 数控系统通常指数控装置、进给伺服系统、主轴伺服系统、电源等的总和。数控装置是机床数控系统的核心。数控装置经历了早期的完全由专用硬件逻辑电路组成的数控（NC）装置到目前广泛应用的由计算机硬件和软件组成的计算机数字控制（CNC）装置的发展。 CNC装置是数控系统的核心。CNC装置是由软件(存储的程序)来实现数字控制的。数控系统的特殊性主要由它的核心装置—CNC装置来体现的。而CNC装置结构包括了软件结构与硬件结构，丰富的软件同时包括了对CNC装置本身的自检、诊断。 在数控系统的数字电路中传递的数字信号：无论是工作指令信号、反馈信号，还是控制指令信号，大多是数字信号，也就是电脉冲信号。在大规模数字电路的CNC装置中，信号输入与信号输出接口多是电脉冲信号。这种信号极易受电网或电磁场感应脉冲的干扰。 综上所述，CNC装置的重要特点：软件数控、具有软件结构与硬件结构、工作与传递的信号为电脉冲、具有自诊断功能。 二、数控系统硬件连接 1、系统接口的功能 CNC控制器的背面接口和主板接口如图3-1(a)、(b)所示，其接口功能如表3-1所示。 （a）CNC控制器背面接口 （b）CNC控制器主板接口 图3-1 CNC控制器接口位置图 表3-1 CNC控制器接口功能 接口名称 功 能 COP1OA 系统轴卡与伺服放大器之间进行数据通信的接口 JA2 MDI面板接口 JD36A RS-232C串行口1 JD36B RS-232C串行口2 JA40 主轴模拟输出口/高速DI点的输入口 JD51A I/0 Link接口，系统通过此接口与机床强电柜的I/0设备进行通（包括机床操作面板），交换I/0号 JA41 串行主轴和主轴位置编码器的连接口，如果使用的是FANUC的主轴放大器，此接口与主轴放大器上的接口JA7B连接，若使用模拟主轴此接口与主轴位置编码器连接 CP1 系统的直流24 V电源的输入接口，如果机床开机系统黑屏，首先要查看此处是否有直流24 V电源输入，如果直流24 V电源输入正常，检查系统熔器。注意此处要用24 V稳压电源 JGA 扩展板接口 CA79A 视频信号接口 CA88A PCMCIA卡接口 CA122 软键接口 CA121 LCD逆变器接口 CD38A 以太网接口 2、系统部件订货规格与电路板规格基本知识 系统序列号是系统唯一的ID号。如果是北京发那科机电有限公司销售的系统，系统序列号以字母“B”开头，否则以字母“E”开头。序列号可以通过系统主板外贴的标签查看，如图3-2(a)所示，从图中可看出系统序列号为还可以从数控系统中获得数据表。 按机床MDI面板上的【system】功能键，再按扩展键，直到出现【维护信息】菜单，单击进入“维护信息“页面，如图3-2(b)所示，“SERIAL”一栏显示系统序列号为 （a）标签位置 （b）“维护信息”页面 图3-2 系统序列号的查看 若从“维护信息”页面中查到的系统序列号如果与从系统主板外贴的标签上查到的系统序列号不一致，一般以从系统主板外贴的标签上查到的为准。 CNC单元内各个组成模块都有独立的生产批号，可供订货或更换备卡时参考。Oi系列PCB板规格和ID如表3-2所示。 表3-2 Oi系列PCB板规格和ID 品 名 规 格 ID 主板AO A20B-8200-0540 00428 主板A1 A20B-8200-0541 00429 主板A2 A20B-8200-0542 0042A 主板A3 A20B-8200-0543 0042B 主板A5 A20B-8200-0545 0042C 轴卡A1 A20B-3300-0635 00146 轴卡A2 A20B-3300-0638 0014B 轴卡B2 A20B-3300-0632 0014D 轴卡B3 A20B-3300-0631 0014E FLASH ROM/SRAM模块A1(FLASH ROM 64 MB,SRAM 1MB) A20B-3900-0242 FLASH ROM:E3SRAM:03 FLASH ROM/SRAM模块B1(FLASH ROM 128 MB,SRAM 1MB) A20B-3900-0240 FLASH ROM:E4 SRAM:03 FLASH ROM/SRAM模块B2(FLASH ROM 128 MB,SRAM 2MB) A20B-3900-0241 FLASH ROM:E4 SRA