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* 4.1 Z变换及其收敛域 第四章 Z变换 4.2 Z反变换 4.3 Z变换的性质 4.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系 4.3 Z变换的性质 这些性质表示离散序列在时域和Z域间的关系 (一)线性性质 则 若 其中a,b为任意常数, (二)位移性质 双边Z变换: x(n)是双边序列 若 则 证明:根据双边Z变换的定义 令 k=n+m,则上式变为 同理: (二)位移性质 单边Z变换的位移性质 1、若x(n)是双边序列,其单边Z变换为: 左移 证明: (二)位移性质 令 则 (二)位移性质 右移 2、若x(n)是单边序列,其单边Z变换为: (二)位移性质 例 4.3-2 求周期序列 x(n)的Z变换 解:若周期序列x(n) 的周期为N,即 令x1(n)表示x(n)的第一个周期,因为x1(n)是有限长序列,所以其Z变换为 (二)位移性质 x(n)的Z变换为 周期序列x(n)用x1(n)表示,为 (二)位移性质 例:已知单边Z变换 其中an是双边序列 求 an-1u(n), an-1u(n-1) 的单边Z变换。 解:设 则 1、由单边Z变换公式 (二)位移性质 2、anu(n)是单边序列,所以an-1u(n-1)的Z变换为 即 (二)位移性质 (三)Z域微分(序列线性加权) x(n)是有始序列 若 则 证明: 对上式两边求导,得 (三)Z域微分(序列线性加权) 例:已知 求n·u(n)的Z变换 解: (三)Z域微分(序列线性加权) (四)Z域尺度变换(序列指数加权) 若 则 证明: 同理: 在Z域反褶,则时域中函数在正负之间交替跳跃 (四)Z域尺度变换(序列指数加权) (五)初值定理 若x(n)是单边序列,且 则 (六)终值定理 若x(n)是单边序列,且 则 终值定理使用的条件 1、只有在n??时x(n)收敛的情况,才能用它 来确定x(n)的值。 2、X(z)的收敛半径应小于或等于1 (七)时域卷积定理 若 则 其中 return 4.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系 一、Z平面与S平面的映射关系 或 将s用直角坐标表示, z用极坐标表示, 将上两式代入Z平面与S平面的映射关系式,得 所以: S平面与Z平面的映射关系如下: 1、|z|与?(复变量s的实部)的关系 (S平面的虚轴) (Z平面的单位圆) (S的右半平面) (Z平面的单位圆外部) (S的左半平面) (Z平面的单位圆内部) S平面平行于虚轴的直线 Z平面的圆,半径为 S平面与Z平面的映射关系 * * * * *
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