–刚体的定轴转动定律刚体力学.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 有刚体系统的功能原理和机械能守恒 在一个由质点和刚体组成的系统中，若系统只有保内守力或保守内力矩作功，则系统的机械能守恒。 注意 系统某状态时的势能：既包括质点的势能又包括 刚体的势能。 系统某状态时的动能：包括质点的动能、刚体质 心的平动动能及刚体绕质心轴的转动动能。 对于包含刚体的系统，功能原理仍成立：系统外力和非保守力所作功的和，等于系统机械能的增量。 例 1 如图所示，一长为 l 、质量为 m 的匀质细杆，可绕光滑轴 O 在竖直板面内摆动。当杆静止时，一质量为m0 的子弹水平射入与轴相距为 a 处的杆内并留在杆中，使杆能偏转到角度 ? . 求的初速度 v0 ? 解 以子弹和杆为系统，因射入的瞬间系统对O 的力矩为零，故系统的角动量守恒. 则有 子弹射入杆后绕 O 转动过程中只有保守力作功，因此系统的机械能守恒 . 取杆在竖直位置时为重力势能零点，根据机械能守恒，于是 联立（1）（2）得 解：小球所受的力对 O 点的力矩为零，所以角动量守恒 例2 质量为 的小球系于轻绳的一端，并置于光滑的平板上，绳的另一端穿过平板上的光滑小孔后下垂用手握住。开始时，小球以角速度 作半径为 的圆周运动，然后以固定速率 向下拉绳子，使小球运动半径减小为 。求下拉过程中拉力所做的功。 因该过程中只有拉力作功，所以由动能定理求之 . R h m m m 解法一 由刚体的定轴转动定律和牛顿运动定律得： 例3 一质量为 、半径为 的圆盘，可绕一垂直通过盘心且无摩擦的固定水平轴转动。圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为 的物体。问物体在静止下落高度 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计。 m O 纯滚动条件 则有 m O 解得 又 R h m m m 解法二 取m、m?和地球为系统，外力 不做功，拉力 与 做功的和为零，系统只有保守力做功，所以系统的机械能守恒： 解得 m 纯滚动条件 又 质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 力 力矩 质量 转动惯量 动量 角动量 牛顿运动 定律 转动定律 质点运动与刚体定轴转动对照表 质点运动 刚体定轴转动 动量 定理 角动量 定理 动量 守恒 角动量 守恒 力的功 力矩的功 动能 转动动能 动能 定理 转动动 能定理 质点运动与刚体定轴转动对照表 ， 恒矢量 ， 恒量 例4 如图所示，将一质量为 、长为 的匀质细杆的一端，悬挂于固定光滑的水平轴O上。今在距O点下放 处施以水平冲力 ，使杆开始摆动，要使O点处杆与轴间不产生水平方向的作用力，则 应等于 （A） . （B） . （C） . （D） . 解 例5 质量为 m 的小球系于轻绳的一端，并置于光滑的平板上，绳的另一端穿过平板上的光滑小孔后下垂用手握住。开始时，小球以角速度 作半径为 的圆周运动，然后以固定速率 向下拉绳子，使小球运动半径不断变小。求小球运动过程中的角速度、绳子的张力以及拉力所做的功。 解：小球只受到过圆心的拉力作用，所以其角动量守恒 此时绳子的张力为 由动能定理知，此过程中拉力所作的功等于小球动能的增量： 解 以小环和杆为系统，因光滑无摩擦，故系统的角动量、机械能均守恒. 则有 解得 小环脱离杆时的切向速度 例 6 如图所示，质量为 的小环套在一长为 、质量为 的光滑匀质细杆AB上，杆可绕光滑固定轴 A 在水平面内自由转动。杆的初始角速度为 ，而小环位于A点处 . 试求小环脱离杆时的速度 ? 根据机械能守恒，得到 解得 小环脱离杆时的速度 与杆的夹角 为 例7 粗糙的水平桌面上，有一长为2L、质量为4m的匀质细杆，可绕通过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴 O自由转动，杆与桌面间的摩擦系数为 μ，起初杆静止。桌面上有两个质量均为 m 的小球，各自在垂直于杆的方向上，正对着杆的一端，以相同的速率 v 相向