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航空科学与工程学院 航空科学与工程学院 工程振动习题课 助教：张铜 第1题（单自由度系统振动） 1、如图 所示的系统中，质量m 只作上下振动，求其 固有振动角频率。质量m 位于弹簧k 3与k 4中央，弹簧 位于弹簧 k 1与 k2 中央，忽略刚棒的质量和惯性矩。 解答： 假设垂直向下作用集中力F于质量m处，弹簧的长度变化分别为xi (i=1,2,3,4)，m的位移为x。 由力矩平衡条件可知： 弹簧变形量为： m的位移为： 系统等效刚度： 系统自由振动的方程为： 因此固有振动角频率： 类似题目：例题1.1-3，习题1-10等 由力平衡条件可知： 2、一个单自由度系统的动力学方程为 该系统是否为保守系统？画出相轨迹，并指出平衡点类型。 第2题 解答（1）令 动力学方程可以写为： 因为 f(x)不含有 项，所以系统是保守系统。 （2）由 f(x)=0 ，可得奇点为：0 ，-1 ，+1 。 保守系统势能函数为： 因此-1，1为不稳定点； 0为稳定点。 （3）设 ，相轨迹方程为 上式乘以 并对时间分有： 证明： 相轨迹图 对于不同的初始条件有不同的相轨迹图： 相轨迹图 （-1，0），（1，0）为鞍点（两条相轨迹相交的奇点），不稳定； （0，0）为中心（闭合轨迹的中心），稳定 类似题目：习题6.5 第3题 3、如图所示，系统处于