数控机床上下料机械手设计_有全套图纸).pdfVIP

有 word 版及全套图纸 摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识 进行整合，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设 计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手 的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了 详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机 械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪） 的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设 计。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于 P LC 对机械手的控制系统进行了深入细致的设计，通过对机械手作业的 工艺过程和控制要求的分析，设计了控制系统的硬件电路，同时编 制了机械手的控制程序。设计达到了设计的预期目标。 关键词：机械手；PLC；液压伺服定位；电液系统 有 word 版及全套图纸 有 word 版及全套图纸 Abstract Integrate the knowledge o f the past four years’ o f undergraduate course o f Machine, discuss and analysis the each part and funct ion o f manipulator; design a kind o f cylinder ical coordinate manipulator used to pack and unload work piece for CNC machine too ls. In part icular, made the detailed design about base, ar m, and end effector and the contro l system etc. including Total design, waist’s construct io n design, the ar m’s construct ion design, the wr ist’s construct ion design, the end effector ’s construct ion design, and the dr ive system o f manipulator. At the same t ime, analysis and co mpute the hydraulic pressure system and contro l system. Deeply design the manipulator’s contro l system, which based on PLC. Aft er analysis about the craft process and the requests o f the manipulator, the hardware circuit and the contro l program o f the manipulator then is designed. In a word, the desig