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课题 数控车床基本编程方法（2课时） 授课人 冯宝山 教学目的与要求： 1、掌握绝对坐标方式与增量坐标方式编程方法； 2、掌握快速点位运动指令G00的应用方法； 3、掌握直线插补指令G01的应用方法； 4、了解常见G00运动轨迹方式。 教学重点： 指令G00、G01、G90、G91的编程方法。 教学方法： 启发诱导式、互动教学法 教学程序设计： 前课复习导入（5分钟）→讲授新课（60分钟）→课堂互动练习（25分钟）→课堂小结（5分钟）→作业布置（5分钟） 教学内容： 一、前课复习导入 绝对编程与增量编程有何区别？（提问、答疑）如何应用？（导入） 二、讲授新课 一）绝对坐标方式与增量坐标方式 1、指令：G90 (绝对坐标方式) G91 (增量坐标方式) 2、功能：G90状态下，程序段中的尺寸数字为绝对坐标值，即刀具所有轨迹点的坐标值，均以工件零点为基准而得；G91状态下，程序段中的尺寸数字为增量坐标值，即刀具当前点的坐标值，是以刀具前一点为基准而得。 3、举例：如图一所示，车刀刀尖从A点出发，按照“A-B-C-D”顺序移动，写出B-D各点的绝对、增量坐标值(采用直径编程)。 解：绝对、增量坐标值见表一。 表示方法：绝对、增量坐标的表示方法有两种。 （1）用G90表示绝对坐标编程、用G91表示绝对坐标编程； （2）用“X、Y、Z”表示绝对坐标，用“U、V、W”表示增量坐标。 如程序段：G01 U10 V20 W2 等效于程序段：G91 G01 X10 Y20 Z2 又如程序段：G01 U2 Z30 表示绝对、增量坐标可在同一程序段中出现，以避免编程时某些尺寸计算。 点 绝对 坐标 增量 坐标 X Z X Z B 40 -40 0 -42 C 50 -40 10 0 D 80 -90 30 -50 表一 图一 二）快速点位运动 1、指令：G00 2、功能：G00指令使刀具以点位控制方式，从刀具所在点快速移动到目标点。 G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 3、格式：G00 X Z 说明： (1)指令后的参数(X、Z)是目标点的坐标。 (2)常见G00运动轨迹如图二所示，从A到B常见有以下四种方式：直线AB、直角线ACB、直角线ADB、折线AEB。折线的起始角θ是固定的(如θ＝22.5o或45o)，它决定于各坐标的脉冲当量。 (3)执行G00，刀架运动速度为2m/min；刀架运动先X向再Z向。 图二 4、举例：图三所示，在某车床上，刀尖从换刀点(刀具起点)A快进到B点，准备车外圆。分别用绝对、增量方式写出G00程序段。 解：绝对坐标方式：G90 G00 X38 Z2（轨迹为图中虚线） 增量坐标方式：G91 G00 X-22 Z-23 图三 三）直线插补 1、指令：G01 2、功能：G01指令使刀具以一定的进给速度，从所在点出发，直线移动到目标点。 3、格式：G01 X Z F 说明： (1)X、Z是目标点坐标。 （2）F是进给速度。有三种表示方法：①每分钟进给量(mm／min)；②每转进给量(mm／r)；③代码表示法。如某机床将进给速度设为F00-F19表示。 （3）G01后必须有F。 （4）系统通电，G01状态。 4、举例： （1）如图四所示，刀尖从A点直线移动到B点，完成车外圆、割槽、车锥面或倒角。分别用绝对、增量方式写出G01程序段。 解：车外圆： 绝对坐标方式：G90 G01 X24 Z-34 F100 增量坐标方式：G91 G01 X0 Z-36 F100 车槽： 绝对坐标方式：G90 G01 X25 Z-20 F50 增量坐标方式：G91 G01 X-9 Z0 F50 车锥面(倒角)： 绝对坐标方式：G90 G01 X20 Z-2 F60 增量坐标方式：G91 G01 X6 Z-3 F60 图四 （2）图五中零件各加工面已完成粗车，试设计一个精车程序。 解： 1、设工件零点和换刀点：工件零点Op设在工件端面(工艺基准处)，换刀点(即刀具起点)设在工件的右前方A点(图五)。 2、确定刀具工艺路线：图五所示，刀具从起点A(换刀点)出发，加工结束后再回到A点，工艺路线为： A-B-C-D-E-F-A