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天津大学机电科技中心 状态监测与故障诊断系统： 。。。。。。。。。。。 …. 信号调理 信号调理 信号调理 机组 机组 现场工控机 …. 信号调理 信号调理 信号调理 机组 机组 现场工控机 。。。。。。。。。。。 …. 信号调理 信号调理 信号调理 机组 机组 现场工控机 远程计算机 局域网 多机组网络化实时监测模式 机电设备状态监测与故障诊断 机电设备状态监测与故障诊断 状态监测与故障诊断系统： 前瞻性的故障诊断模式： 机电设备状态监测与故障诊断 设备状态监测与故障诊断主要包括如下几个环节： 机电 设备 状态信息 的获取 状态特征 的提取 状态判断 与决策 测取的信号应能反映设备的状态与故障信息，具体包括：振动、声、力、温度、超声、油污染、锈蚀、转速、扭矩、功率、电流、电压等。其中：振动信号最常用，方法成熟，信息量大；声信号采用非接触测量，测取方便，信息量大，但容易受干扰 方法：以振动测量为例，可以测：加速度、速度、位移。通常采用加速度传感器。 机电设备状态监测与故障诊断 一、状态信息的获取 压电加速度传感器 加速度传感器输出的电荷量与振动加速度成正比。传感器必须与前置电压放大器、电荷放大器或测量放大器配用。直接放大可测加速度，经过一次积分可测速度，经过二次积分可测位移。 加速度传感器一般具有很高的固有频率，适于测量高频振动或设备振动中的高频成分。例如齿轮箱的捏合频率、滚动轴承的特征频率等。 加速度传感器测量的是被测物体的绝对振动。 机电设备状态监测与故障诊断 一、状态信息的获取 速度传感器 速度传感器固定在被测物体上，物体振动时，传感器输出的电量与振动速度成正比。经过一次积分可测位移，经过一次微分可测加速度。 速度传感器测量的是被测物体的绝对振动。 速度传感器的频响范围较加速度低一些，不适合测量太高频率的振动。 机电设备状态监测与故障诊断 一、状态信息的获取 电涡流式位移传感器 涡流传感器属于非接触式传感器一类，在旋转机械中应用最多。可以用来监测转子系统的运动状态，例如转子的径向振动、轴向振动、轴心轨迹、轴心位置、油膜厚度、转子转速等信息。 涡流传感器测量的是被测物体与传感器探头端面之间的距离。 一、状态信息的获取 机电设备状态监测与故障诊断 t 0 t 0 t 0 模拟信号 离散 量化 传感器输出的信号一般都是诸如电压、电荷、电阻变化值、电容变化值等模拟信号，在利用计算机对其进行处理之前必须对其进行离散量化成数字信号。模拟信号到数字信号转换的过程如下图所示。 模拟信号的采集 机电设备状态监测与故障诊断 二、状态特征的提取（信号处理） 信号处理的方法：时域分析、幅值域分析、频域分析、时频分析等 信号处理的目的：采用各种技术和手段挖掘信号中内含的本质，即信息。具体到机电设备状态监测和故障诊断中就是提取设备相关信号（包括振动、声音、温度、压力等）的特征，对设备当前状态作出准确的评价和预测，对已发生的故障进行确诊，提出正确的维修建议。 天津大学机电科技中心