四川机械专业可编程序控制器及其应用三菱劳动第三22卷扬机控制系统设计与装调.pptxVIP

任务2卷扬机控制系统设计与装调1.掌握ORB、ANB、MPS、MRD、MPP等基本控制指令的功能及应用。2.熟练掌握梯形图的编程规则。3.了解功能添加法，熟悉利用功能添加法设计程序的方法和步骤。4.能根据控制要求灵活地运用经验法，利用基本指令或多重输出指令完成三相交流异步电动机正反转控制的梯形图程序设计。5.能采用指令语句表输入法输入指令，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。6.能正确装接三相交流异步电动机正反转控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。现有一小型煤矿，通过卷扬机带动一运煤小车，把矿井里挖出的煤运到地面，试用PLC来改造其控制系统。复合联锁接触器正反转控制电路卷扬机控制系统电动机正反转控制时序图a)正转运行b)反转运行一、电路块的并联与串联指令（ORB、ANB）1．指令的助记符和功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步ORB（电路块或）串联电路的并联无1ANB（电路块与）并联电路的串联无12．编程实例3．指令使用说明（1）2个或2个以上触点串联连接的电路块称为串联电路块。将串联电路块作并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。 （2）由一个或多个触点的串联电路形成的并联分支电路称为并联电路块，并联电路块在串联连接时，要使用ANB指令。（3）多个串联电路块作并联连接，或多个并联电路作串联连接时，电路块数没有限制。（4）在使用ORB指令编程时，也可把所需要并联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与支路个数相同的ORB指令，这时的指令最多使用7次。（5）在使用ANB指令编程时，也可把所需要串联的回路连贯地写出，而在这些回路的末尾连续使用与回路个数相同的ANB指令，这时的指令最多使用7次。二、多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 栈操作指令用于多重输出的梯形图的情况分析a）栈存储器b）梯形图c）指令表1．指令的助记符和功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步MPS（进栈）存储MPS指令的逻辑结果无1MRD（读栈）读出MPS指令存储的逻辑结果无1MPP（出栈）读出并清除MPS指令存储的逻辑结果无12．编程实例在编程时，需要将中间运算结果存储时，就可以通过栈操作指令来实现。一层堆栈编程二层堆栈编程3．指令使用说明（1）MPS指令用于分支的开始处，MRD指令用于分支的中间处，MPP指令用于分支的结束处。（2）MPS、MRD和MPP指令均为不带操作元件指令，其中MPS和MPP指令必须配对使用。（3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11个栈存储器，因此MPS和MPP指令连续使用的次数不得超过11次。一、分配输入点和输出点，写出I/O地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM1正转控制Y000SB2正转按钮X001KM2反转控制Y001SB3反转按钮X002二、绘制PLC接线图由于PLC的扫描周期和接触器的动作时间不匹配，因此除了程序里面Y000和Y001需要进行互锁外，在外部硬件KM1和KM2也要进行互锁，否则KM1和KM2将有可能同时闭合，引起主电路电源相间短路三、设计梯形图程序根据控制要求画出电动机正反转运行控制电路的程序：设计方案一：直接用启—保—停基本编程环节进行设计设计方案二：利用栈操作指令进行设计四、程序输入及仿真运行1. 程序输入 单击“梯形图/列表显示切换”图标（1）梯形图的输入（2）指令语句表的输入1）启动GX Developer编程软件，首先创建新文件并命名，选择PLC的类型为“FX2N”。2）指令表的输入。 在“列表输入”对话框中输入指令表中的指令（3） 程序保存只需单击工具栏上的保存图标，即可对所编程序进行保存。2. 程序模拟仿真运行（1）仿真软件的启动 单击“梯形图逻辑测试起动/结束”图标梯形图逻辑测试状态画面（2）软元件测试将鼠标移至显示屏画面的任意空白处单击右键，选择右键快捷菜单中的“软元件测试”选项并单击。“软元件测试”对话框1）正转控制仿真测试2）停止控制仿真测试3）反转控制仿真测试。其仿真测试的方法同正转控制仿真测试类似，只是在“软元件测试”对话框的软元件框中输入的是X002。（3）结束仿真测试关闭“软元件测试”对话框，然后单击“梯形图逻辑测试起动/结束”图标，弹出“停止梯形图逻辑测试”提示框，单击“确定”按钮即可结束仿真。五、线路安装与调试1．线路安装根据设计好的PLC接线图（I/O接线图），画出三相异步电动机PLC控制系统的电气安装接线图，如右图所示。三相交流异步电动机正反转运行控制系统安装效果图2.系统调试小车两点自动往返循环控制（1）送料小车需要从原料库将原料运送到加工车间进行加工。（2）需要进行小车位置的调整时，可通过转换开关SA 和正转启动按钮SB2 （或反转启动按钮SB3）来