基于STM32机械臂运动控制分析设计.docVIP

机器人测控课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT 2 PAGE \* MERGEFORMAT 2 机器人测控技术 大作业课程设计 课程设计名称：基于STM32的机械臂运动控制分析设计 专 业 班 级 ： 自动1302 学 生 姓 名 ： 张鹏涛 学 号 ： 201323020219 指 导 教 师 ： 曹毅 课程设计时间： 2016-4-28～2016-5-16 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc3593 摘要 PAGEREF _Toc3593 1 HYPERLINK \l _Toc27040 第一章 运动模型建立 PAGEREF _Toc27040 2 HYPERLINK \l _Toc1052 1.1引 言