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面向工程应用化研究生现代控制理论课程改革与探索 　　【摘 要】本文针对工科类研究生课程现代控制理论的特点，通过对机械工程专业研究生的教学思路及方法的探索和实践，提出以理论教学、实际实验演示、项目应用等环节有机结合，加强学生知识工程应用化能力培养的思路，使其在掌握课程基础理论之上，能紧密结合自身专业方向进行应用，培养学生发现、凝练和解决问题的能力。 　　【关键词】研究生教育 知识应用化 现代控制理论 　　【中图分类号】G423 【文献标识码】A 【文章编号】1674-4810（2015）20-0059-02 　　钱学森指出：“技术科学是人类知识的新部门。”机械工程学科是联结自然学科与工程行为的桥梁。机械工程学科发展战略报告（2011～2020）中指出：要高度重视技术科学的发展和工程实践能力的培养，提高把科技成果转化为工程应用的能力。在我国研究生教育体制中，有学术型和专业型两种研究生学位，学术型研究生在校期间以理论研究为导向，而专业型研究生则以工程应用能力为主要教学目标。但随着实际工业生产设备及系统不断地向集成化、综合化、精密化、智能化发展，以及测试控制技术的日新月异，研究生在校学习期间很难接触到先进的工业设备，了解其实际运行特征及测试控制技术，使学术型研究生造成理论上的“空谈”，专业型研究生不能有效将技术理论应用于工程实践，因此我们认为目前研究生课程培养的关键问题是如何搭建好理论和实践应用桥梁，从而真正提高研究生的实际科研能力。 　　笔者所在教学团队从2009年起承担了机械工程一级学科下机械设计及理论、机械电子工程、机械制造及其自动化、车辆工程等二级学科专业现代控制理论课程的教学工作，在教学过程中发现，全日制学术型及专业型研究生针对自身研究方向的学习缺乏明确目的，而非全日制的专业型研究生确难以掌握理论性的课程，使所学内容无明确的应用价值。 　　机械工程研究生在校学习过程中，除数学、外语等基础课程外，剩余课程被定义为专业课程，但现实中，一些课程会成为连接其他课程的桥梁，我们将其定义为研究生培养过程中的专业基础课程。 　　因此，我们在研究生教学方法探索过程中，利用专业基础课程的通用性，将学术型研究生及专业型研究生的专长相结合，将教学资源进行整合，通过理论学习、工程引入、项目分解以及专项讨论的一系列教学方法，使研究生在学习过程中根据自身专业方向有针对性地进行学习，又可对相关知识进行了解，最终达到培养其知识应用化的能力。 　　一 课程培养方法的探索与改革 　　硕士研究生相对于本科生应该具有更强的研究问题和解决问题的能力，但目前的课程安排，一般均以理论授课和计算机模拟为主，使学生对生产生活中的实际问题缺乏概念，并且在理论学习的过程中具有盲从性。机械工程类研究生是机械工程领域的高层次人才，在工程应用过程中，不仅需要从实际问题出发，解决工程中出现的问题，更要有创新意识，能够设计出新型的机械产品，推动机械行业的发展。因此，改革内容包括以下几个方面，以实现知识应用化的目标。 　　1.明确教学内容，基础理论实用化 　　以知识工程应用化为培养目标，同时兼顾现代控制理论课程数学知识要求较高、理论难度大的特点，在安排教学大纲时，以理论、实践相结合的方法进行授课。 　　目前现代控制理论课程共40学时，理论授课环节占到总学时的二分之一，教学内容从理论体系中基础理论状态空间方程出发，再对系统性能分析、判定方法、最优控制理论、智能控制方法等进行学习。为配合理论环节的教学，从前期的基础理论学习开始，我们就将课堂直接带入可模拟机械工程实际工况的实验环境，通过综合教学实验平台，以及针对课程基础理论所设计的典型实验环节，将所讲解的建模及控制理论直接通过实际系统进行演示，再通过实际演示效果对理论的应用和延伸进行详细说明，使学生对控制方法与实现过程及系统控制性能的基本理论进行学习和掌握，将重点放在基础理论的实际应用上，在揭示理论教学内容联系的同时，调动学生对自身专业需求的理解，使课程知识能够支撑并应用到自身专业研究中。 　　2.引入实际工程，挖掘科学问题 　　在后期的学习中，将实际项目引入课堂，将学术型研究生及专业型研究生按照自身专业进行分工，如学术型研究生以实际工况系统的状态空间建模及控制算法设计为主，专业型研究生以系统设计、性能分析、控制策略的应用为主，同时兼顾学生自身兴趣。在该教学环节下，学生在规定的时间内，完成实际项目工作，算法设计的学生必须有相应的程序，且能与所设计的硬件进行配套使用，并给出相应的说明书。若没有完成，必须给出相应的技术难点以及所使用过的解决方法，并在课堂上进行讨论，并使其最终完成项目。通过此教学方法培养学生发现问题和解决问题的能力，并使其通过工程学习掌握理论的应用方法及价值。 　　在讲解实际应用的同时，将一部分工程与