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桥梁式集装箱起重机设计毕业设计
摘要
设计说明
结构设计
起重机总体设计
工作过程
本设计的特点
设计说明
1.起吊产品 20英尺和40英尺集装箱
主要设计内容
1、起重机首先要确定的是工作级别
2.主梁结构
3.小车机构
4.支架结构
5.控制机构
6.安装调试
1.主梁结构设计
确定主梁截面
主梁的受力可简化如下图所示
截面计算
由以上模型可列出如下公式
I=Pb(3L2-4b2)3/2/24EFMAX
F表示扰度 P为该点所受压力 b是跨端到受力点的距离 L为跨度 E是弹性模量 I为截面惯性矩
由以上公式得出截面惯性矩后就能算出截面大小
主梁截面形式
在本设计中,主梁采用常用的焊接箱型结构梁,这种梁具有结构相对简单,便于生产加工,生产周期短、生产成本低等特点。
小车设计
小车设计包括以下几个部分
(1)行走机构设计
(2)起吊机构设计
(3)锚定装置
(4)制动装置
(1)小车行走机构
小车行走主要依靠主动车轮带动下,在小车轨道
上行走,在本设计中考虑到小车跨度比较大,
采用两组“三合一”电机(电机、减速器、制动器)
分别安装在两组主动车轮上。
(2)起吊机构设计
起吊装置包括主卷筒、主电机、减速器、吊具、滑轮、钢丝绳等等。这些物品的选择主要依据小车的工作级别,起吊高度,起吊重量等。在本设计中小车的工作级别为M5级,起吊高度为3m,起吊重量为5T。
桁架吊具
本设计采用40英尺加强轻型吊架,设计了40尺位扭锁和20尺位扭锁,扭锁设计为高低位,当起吊40英尺集装箱时,20尺位扭锁处于悬空状态,不伤及40英尺集装箱的顶部;当起吊20英尺集装箱时,40尺位扭锁在箱外,也不伤及箱体,由此解决了通用性问题。扭锁间通过链轮传递转动,这样解决快速锁定的问题。为了防止集装箱在小车高速运行时发生大幅度摇摆,在桁架吊具之上焊接上四套防摇装置。
图中两处双点划线分别表示20英尺和40英尺的集装箱
扭锁
1. 承座 2. 转轴 3. 座垫 4. 链轮 5. 底基板 6. 顶盖板 7. 转锁头
(3) 锚定装置
小车必须可以在轨道上的任意位置稳定,所以需要一套锚定装置保证其停止运行时不发生左右移动。本设计中没有另外制造锚定装置,而是利用“三合一”电机的制动器代替锚定功能
(4) 制动装置
在起吊重物到一定高度的时候,小车运行到一定的位置再卸载,在此期间重物不能有向下的位移,为安全起见,必须在主卷筒输入轴处设置制动器,以确保在主电机停止工作或者发生断电事故时,起吊重物不会掉下来。
小车架设计
小车架是小车上各个部件安装的载体,也是起重机的主要受力机构之一。因此小车架的设计必须要能承受其所受的应力,必须解决各部件的安装问题,如卷筒,减速机,制动器等。
小车架截面设计
小车架截面的计算和主梁截面计算类似。先根据起重机行业标准中对小车架的规定确定小车架主梁的扰度,再根据扰度计算其惯性矩,然后根据惯性矩和以往的设计经验确定截面形式和尺寸大小。
小车架截面
小车架的截面形式应和主梁截面相似,在本设计中小车架的截面也设计成箱型结构。
小车架端梁设计
小车架的端梁的作用主要是连接两个主梁,并支撑所有压力,安装车轮使小车能在主梁轨道上平稳行走。
支架设计
在本设计中,主梁是安装在支腿上的因此支腿除需承受额定载重外,还需支撑主梁及小车的自重。因此支腿的设计尤为重要,在本设计中采用一个主梁配两个支腿的结构并增加连接机构以加固。如下图所示。
该起重机的特点
1. 该起重机主要使用材料是Q235B,这种材料生产工艺简单生产成本较低,市场生产量又比较大,所以相对价格比较低,因此起重机的制作成本也比较低。
2.该起重机采用链轮传动的扭锁系统,对集装箱进行快速锁定,链轮传动是常见的传动形式但用于起重机的吊具还属首创。
3.该起重机能起吊两种不同规格的集装箱,很好的解决了吊具的通用性问题。
谢谢各位老师!
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