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第三章 CPM1A指令系统 指令系统概述 基本指令（11类17条） 编制梯形图应注意的问题 应用指令（17大类） 第一部分、指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识！ 第一部分、指令系统概述 为什么要学习指令系统？ 第一部分、指令系统概述 -----CPM1A系列 PC的指令根据功能分为 基本指令和应用指令两大类 1．指令的格式、操作数及标志 指令的格式为： 助记符（指令码）操作数１ 操作数２ 操作数３ 2．指令的两种形式微分型和非微分型 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。 第二部分、基本指令1．LD和LD NOT 指令 功能： LD指令表示常开触点与左侧母线连接； LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。 2．OUT和OUT NOT指令 功能： OUT指令输出运算结果； OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。 应用--》下页 OUT和OUT NOT指令应用 3．AND和AND NOT指令 功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; AND NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。 应用--》下页 AND和A