FANUC 36系统_附件.docVIP

FANUC 3, 6系统 序号?故障征兆?故障原因?解决办法?1?系统不能工作，显示器屏幕上显示SERVO?ALARM：02（VROY?OFF?）?1.伺服单元没有100V?1．检查伺服单元3、4接线端子的电压。?2．检查急停开关。??2.伺服单元处于报警状态?1．检查伺服单元上的报警灯显示：?TGLS：断线报警。?OVC：过载报警。?BRK：无保险的断路器跳开。?HVAL：高电压输入。?LVAL：输入电压太低。?HCAL：过电流报警。?DCAL：充放电回路不良或者加减速频率过高。??3.系统已经发出PRDY信号，但系统没有收到VRDY信号?1．查看诊断号0023、0056。?诊断号0023各位的意义如下：???0023#7(*VRDY):1：不检测速度控制单元准备信号；0：正常。???0023#6(OVL):?1:过载产生SV?No1报警;?0:正常。???0023#5(OHM):1:过热;?0:正常。???0023#2(DALX):1:该轴编码器产生断线报警;?0:正常。?诊断号56各位的意义如下:???0056#1(CMDEN):?1:正常;?0:速度控制电压为OV。???0056#0(PRDY):?1:正常;?0:NC没有输出给速度控制单元。?诊断号27各位的意义如下:???0027#3,2,1?????(PCX)：X轴位置编码