第2章1 过程建模及过程检测控制仪表.pptVIP

第二章 过程建模和过程检测控制仪表 第二章教学要求(why? How? What?) 1、被控对象：Y（S）/Q（S）， Y（S）/F（S）； 2、控制仪表选取：测量变送，调节控制 3、控制目标实现：y (t) = F { x (t) , f (t) } 2.1 过程建模 2.1.1 数学模型与系统特性概念 2.1.2 机理法分析法建模（液位） 2.1.3 试验法建模：阶跃响应法建模 2.1.4 最小二乘法建模 概念1：数学模型==系统特性 ◇ 一个过程控制系统的特性： 被控对象特性 +过程检测控制仪表的特性 +控制系统结构设计 ◇ 被控对象特性是分析设计过程控制系统的基础。 ◇ 被控对象的输入输出特性—对象的数学模型。 概念2：系统建模 ----对象信息流的数学模型表达 概念3：数学模型分类（in/out) 被控过程有两种情况： 多输入单输出： 选取一个输入作为控制，其他作为干扰量 多输入多输出： 一般选取与输出个数相同个数的输入作为控制量，其他作为干扰量 第一种情况----最基本，简单 概念3：数学模型分类（描述形式） 非参量形式：图形，曲线，表格等形式 特点：直观，形象； 进行系统设计时不方便 参量形式：微分方程