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工学第八章第一节平面弯曲第八章第二节梁的计算简图第八章第三节弯曲内力第八章第四节剪力图与弯矩图
火车轮轴 §8. 1 平面弯曲的实例和概念双杠汽车的板簧桥式起重机的大梁受力特点:在轴线平面内受到垂直于轴线方向的外力或外力偶。M变形特点:杆的轴线弯成曲线。这种形式的变形称为弯曲(bending)。以弯曲为主要变形的杆件通常称为梁(beam)。平面弯曲:梁弯曲变形后的轴线是与载荷作用面 共面的平面曲线。基本概念对称弯曲P2P1zxR2R1y平面弯曲的特例:当梁具有纵向对称面,且载荷作用在纵向对称面内时,必为平面弯曲。 §8. 2梁的支座和载荷的简化一、支座的几种基本形式活动铰固定铰ABP活动铰固定铰PPPRAxRAyRBy铰支座固定铰活动铰RAxP2RByP1RAy车床主轴铰支座自由端固定端PmAABRAl车刀和刀架固定端PABRARB二、载荷的简化1、集中力单位:N、kN2、分布载荷单位:N/mkN/m薄板轧机yx1F分布载荷q(x)xABaCbxdxFq0xa0bb(a+b)/2F线性分布载荷q0x2b/3均布载荷3、集中力偶MABC单位:RARBabN · mkN·mlPABCRARBabl三、梁的种类(一)、静定梁1、简支梁厂房的横梁PmAABRAl2、悬臂梁PBACRARBal3、外伸梁PABCRARBalP2P1ABCDRARBalb外伸梁外伸梁桥式起重机的大梁qmBCBAlaRBRA中间铰4、多跨静定梁 (中间铰梁)PPqmBCBAbaRBRAqRCmBCCBARCabRBRA多跨静定梁受力分析PmAABRAlP2P1CDBARCRDRBRAl1l2l3RB(二)、静不定梁 (超静定梁)yP1P2P3xmABmRARB §8. 3梁的内力-剪力和弯矩 一、求内力的方法-截面法 一截为二 弃一留一 内力代替 平衡求力yaP1P3P2xmABmxRARBayP1MxAoRAxFSP3P2剪力FS = 截面左侧所有外力在梁轴垂线(y轴)上投影的代数和BM弯矩M = 截面左侧所有外力对截面形心的力矩的代数和RBFS剪力与弯矩剪力弯矩 二、剪力和弯矩的符号规定剪力:绕示力对象顺时针转的剪力为正。(产生左上右下错动变形的剪力为正)弯矩:力偶箭头向上的弯矩为正。(产生凹面在上的弯矩为正)myPxnnnMABnnnAaRAFSRBRAbxlmPPMMAAaaFSRARAFSbxx剪力方程弯矩方程§5. 4剪力图与弯矩图myPxmABmaRARBbxlMFSx剪力方程myPAa弯矩方程RAb图示法:剪力图;弯矩图mxFSx校核:Mx【例题 1】试列出图示梁的剪力方程和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。PABCRARBab解:l1、求支反力2、写内力方程3、画内力图PABCFSxM FS 图突变(从左向右,按 P 的方向突变,突变量为 P); M 图转折(从左向右,按 P 的方向转折)。【结论 1】在集中力 P 作用处:xFSxMx【例题 2】试列出图示梁的剪力方程和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。mABCRARBab解:l1、求支反力2、写内力方程3、画内力图mABCFSM FS 图不变; M 图突变(从左向右,遇顺时针方向的力偶向上突变,突变量为 m )。【结论 2】在集中力偶 m 作用处:xFSxMx【例题 3】试列出图示梁的剪力方程和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。qmBBCAaaRB解:1、求支反力2、写内力方程3、画内力图在分布力的起点和终点, FS 、 M 图都有变化。【结论 3】qmBCBAbaRBRAqRCmBCBCAbRCaRBRA【例题 4】试列出图示梁的剪力方程和弯矩方程,并作剪力图和弯矩图。解:1、求支反力qxxFSMqFSAMRACBAba2、写内力方程3、画内力图【结论 4】在中间铰链处:M?0qqa2FCBAEDba在集中载荷、集中力偶作用点、中间铰处、均布载荷的起点和终点,内力图有突变或转折,因此,建立内力方程和画内力图时,应把这些位置作为分割点,将梁分为多个部分进行分析。mBBAq0q0CaaxxRBq0x/aMMAxFSFSPxP0aCA线性分布载荷0? x?aa? x?2amBBAq0CaaxRB课后练习0? x?a ,q=-q0x/a, ,a? x?2a,q=0, ,你能推断出q、FS、M之间到底有什么关系?作业:5.2c、d、e、f;5.8;5.9b、d;
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