机械设计基础-第13章机械传动系统设计.pptVIP

图13-20 电动木马机构 返回 图13-21 联动凸轮组合机构 返回 图13-22 小型电影放映机抓片机构 返回 图13-24 凸轮-齿轮组合机构 返回 图13-26 凸轮-齿轮组合机构应用 返回 图13-27 凸轮-连杆组合机构 返回 图13-28 凸轮-连杆组合机构设计思路 返回 图13-29 实现预定轨迹机构 返回 图13-31 推包机构 返回 图13-32 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-33 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-34 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-35 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-36 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-37 齿轮-连杆组合机构实例 返回 图13-40 卧式多工位冷镦机简图 返回 图13-41 冷镦带孔螺帽的四道工序 返回 图13-42 冷镦机运动循环图 返回 图13-43 两种传动比分配方案比较 返回 图13-44 刨头往复移动的可选运动方案 返回 图13-45 刨头往复移动的可选运动方案 返回 图13-46 刨头往复移动的另一种可选运动方案 返回 图13-47 牛头刨床运动循环图 返回 图13-48 牛头刨床机械传动系统运动方案简图 返回 13.4.2 机器的运动循环图 所谓机器的运动循环图，是指反映机器各执行机构相对其中某一主要执行机构起始位置的运动循环的图形。运动循环图应能反映各执行机构动作的先后次序，为此其时间坐标应采用同一比例尺。常用的机器运动循环图有下列三种。 1.直线式运动循环图 它是将运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标上。其优点是图形简单，能清楚地表示各执行机构各行程的起讫时间。 2.圆环式运动循环图 它是将运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在圆形坐标上。其优点是在具有分配轴的机器中，能比较直观地反映各执行机构的原动件在分配轴上的相位，便于各原动凸轮的安装和调整。 §13.4 机器的运动协调设计 3.直角坐标式运动循环图 它是将运动循环各运动区段的时间和顺序按比例绘制在横坐标轴上，并用纵坐标表示各执行机构的运动特征。其特点是能清楚地表示各执行机构的运动状态，对指导各执行机构的运动设计非常便利。 机器运动循环图的作用可概括为以下五点：①保证执行机构的动作能紧密配合，互相协调；②为计算生产率提供依据；③为下一步具体设计执行机构提供依据；④为机器的装配、调试提供依据；⑤可作为分析研究提高机器生产率的一个基本文件。 §13.4 机器的运动协调设计 13.4.3 机器运动循环图的设计 合计设计机器的运动循环图，可使机器具有较高的生产率和较低的能耗。具体设计时，先根据给定的生产率进行计算或通过实验、类比等方法，确定各执行机构在一个运动循环中各运动区段的时间及相应转角，然后根据各执行机构运动时应互不干涉、且机器完成一个运动循环所需时间最短的原则，合理得设计机器的运动循环并绘制机器的运动循环图。 下面以卧式多工位冷镦机（图13-40）为例，介绍其运动循环图设计的简要过程。 §13.4 机器的运动协调设计 卧式冷镦机用于冷镦带孔螺帽，其工艺过程包括：盘料送入，然后完成截料、整形、压角和冲孔四道工序，如图13-41所示。图13-40中，滑块3为冷镦冲头，冷镦机构采用曲柄滑块机构Ⅰ，一次冷镦可完成整形、压角和冲孔三道工序；机构Ⅱ为进料机构，它由曲柄 摇杆机构和棘轮机构组成，可实现间歇送料；机构Ⅲ为断料机构，由曲柄滑块机构和直动从动件移动凸轮机构组成，要求断料刀在行程始末有停歇及断料时作等速运动；机构Ⅳ为送料机构，由两对圆锥齿轮、等宽凸轮机构及钳架组成。其钳架一次摆动可把第一工位的整形坯料和第二工位的压角坯料同时送到下一工位压角和冲孔；机构Ⅴ为顶料机构。 上述工序动作应有严格的协调配合关系。以冲头往复一次为一个运动循环来设计其运动循环图。图13-42（a）、图13-42（b）分别为该冷镦机的圆环式循环图和直线式循环图。 §13.4 机器的运动协调设计 §13.5 机械传动系统的运动方案设计 1、合理设计传动路线，简化传动环节 在保证机械实现预期功能的条件下，应尽量简化和缩短传动路线，即简化传动环节（运动链）。这不仅是结构选型时应考虑的问题，而且更是设计机械传动系统整个运动方案时必须考虑的问题。因为传动环节愈简短，组成机器的结构和零件的数目越少，制造和装配费用就越低，降低了机械成本；痛失，减少传动环节，将降低能量耗损，减少运动链累积误差，从而有利于提高机器的机械效率和传动精度。 减少原动机轴与机器末端输出轴之间的转速差，采用几个原动机分别驱动各执行构建运动链均能使传动环节简化。 2、合理安排传动系统中结构的排列顺序 机械传动系统中机构排列的顺序应遵循一定规律，以便简化传动环节，减小传动系统外轮廓尺寸和质量，提高机械传动效率和传动精度。 首先