机电系机械设计跟制造专业毕业论文.pdfVIP

1 百度文库帮手网 免费帮下载 文库积分资料 1 本文由5634648668876贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机 查看。 沈阳工业大学 毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 题目： 气动机械手的设计 学 生 姓 名： 学 部 （系） ： 专 业 年 级： 指 导 教 师： 王学冰 机电 学号： 080371011306 08 机械设计与制造 李刚 职称或学位： 教授 2010 年 10 月 29 日 目 录 摘要……3 第一章 前言 1.1 机械手概述……4 1.2 机械手的组成和分类 ……4 1.2.1 机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 ．．．． ．．．．．．．．．．．．．．． 1.2.2 机械手的分类．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．6 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 第二章 机械手的设计 方案 2.1 机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．． 8 ．．．． ．．．．．．．．．．． 2.2 机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．． ．．． 8 ．．．．．．．．．．．．．．