理论力学 第点的合成运动sbb.pptVIP

设载体以角速度ω和角加速度α 绕定系Oxyz的轴z转动；动系O′x′ y′ z ′固连于载体，动点M沿相对轨迹AB运动。 z x y ω α O O′ z′ y′ x′ r′ r i′ k′ j′ ve vr A B M(m) (1) vr与 ar 相对矢径 相对速度 相对加速度 §7–4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 1.牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 A B v0 n φ R 3. 速度分析。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr： 大小未知，方向沿 凸轮圆周的切线 。 牵连速度ve：ve= v0，方向水平向 右。 va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 应用速度合成定理 A B v0 n φ R va ve φ vr §7–2 点的速度合成定理 ? 例题 7-3 方向向上。 可得 因为杆AB作平动，所以此瞬时它的速度大小： 例7-6 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿