理论力学基础 的合成运动.pptVIP

理论力学 第七章 点的合成运动 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 理论力学 鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系 思 考 题 选择动点与动系的两条原则是什么？ 具有合成运动的机构的连接点可分为哪两类？它们各自选择动点与动系的特点。 当同一连接机构有两种动点动系选择方法但又各缺一个已知条件时，通常采用什么方法求解？ 牵连运动是动系相对于静系的运动，牵连速度、牵连加速度是否为动系的速度、加速度？ 牵连点是否为动系上相对静止的点？牵连点是否一定在运动的物体上？ 例五 如图所示，在偏心轮摇杆机构中，摇杆O1A借助于弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动，从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1时，轮C的角速度为ω，角加速度为零，θ=60°。试求此时摇杆O1A的角速度。（习题7－20） 动画 第二节 点的速度合成定理 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－固连于O1A杆 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心的圆周运动。 相对运动－平行于O1A的直线运动。 牵连运动－定轴转动。 动点－圆心C 。 定系－固连于地面。 ve va vr 第二节 点的速度合成定理 例六 曲杆OAB以角速度ω绕点O转动，通过滑块B推动杆BC运动，如图所示，在图示瞬时AB = OA，试求点C