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PAGE \* MERGEFORMAT 6 现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名__________________ 学 号__________________ 班 级__________________ 专 业 _________________ 院 别__________________ 指导教师__________________ 2013年7月5日  目 录 一、引言………………………………………………………………………3 二、系统总体方案设计………………………………………………………3 2.1 系统硬件配置及组成原理……………………………………………4 2.2 Z3040摇臂钻床继电器原理…………………………………………6 2.3 I/O分配表……………………………………………………………7 2.4 选择PLC机型及接线图………………………………………………8 三、 控制系统设计……………………………………………………………9 3.1 控制程序流程图设计…………………………………………………9 3.2 梯形图的设计及语句表………………………………………………10 3.3 模块功能概述…………………………………………………………13