能力风暴机器人红外测距设计（毕业学术论文设计）.docVIP

摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人红外测距的一种设计方法，包括发射电路，接收电路，显示电路的设计。并用Protel99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该红外测距卡所用元器件较少，成本较低，重量轻，使用起来非常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛只知道对手在附近而无法确定距离远近的问题。 关键词：红外测距卡；Protel99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design infrared range card,includeing transmission circuit ,acceptor circuit and display circuit. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel99 SE,and a simple program is given in this paper. The infrared range card is composed of very fewer chips,so it is lower-cost, light weight, and very easy to use.In a word,it solves the problem of only knowing.somingthing is near but not sure of its distance in the fierce competition such as the robot soccer game. Keywords: the infrared range card; Protel99 SE；VJC1.6;robot 目 录 第1章 绪论 4 1.1机器人研究的意义 4 1.2目前国内外机器人发展趋势 4 1.3.1红外机器人的计算机硬件 10 1.3.2 红外机器人的开发能力 11 第2章 红外测距卡的设计 13 2.1红外线概述 13 2.1.1红外线简介 13 2.1.2红外传感器的分类 15 2.1.3红外传感器的应用 17 2.2红外测距的工作原理及基本结构 17 2.2.1红外线测距发射与接收器件介绍 17 2.2.2红外线测距的工作原理 21 2.2.3 红外线测距的基本结构 22 2.3课题来源 22 2.4设计方案一 23 2.4.1系统硬件结构电路图 23 2.4.2 各硬件电路设计 23 2.4.3方案一的优缺点 25 2.5设计方案二 26 2.5.1系统硬件结构 26 2.5.2方案二的优缺点 27 2.6印刷电路板 27 第3章 红外测距的软件设计 29 3.1 VJC简介 29 3.2 系统软件结构框图 29 3.3红外测距应用程序 30 3.4 误差分析 31 结论 31 谢辞 33 参考文献 34 绪论 1.1机器人研究的意义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。科学的进步与技术的创新,为机器人的研究与应用开辟了广阔的思路与空间。自从二十世纪六十年代初人类创造了第一台机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短不到五十年的时间中,机器人的技术得到迅速的发展。 “机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、计算机并驾齐驱的主干产业。”从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。 开展机器人研究活动，对加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多学生关注科技、热爱科技、走进科技具有重大意义。同时有利于积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神。 1.2目前国内外机器人发展趋势 机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性高新技术，既是光机电软一体化的重要基础，又是光机电软一体化技术的典型代表。其产品主要有两大类，即以日本和瑞典为代表的一系列特定应用的机器人，如弧焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另一类是以美国、英国为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望，目前绝大部分研究成果未能走出实验室。机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所垄断。近年来，机器人技