机器人电气培训课件.ppt

*06/2004 Seite * ESC 主板功能介绍 界面 功能 X1 电源供应（有或无电池备份） X2 连接到 KPS600 X3 连接到 MFC X4 固定操作模式开关 / E7 特别的开关 (可选) X5 连接到 KCP (ESC-Bus) X6 用户界面 X11, 内部／外部电源供应 X7 用户设置I/O到 X11;16输入/20O输出 via CAN bus (可选） X8 用户界面 X11, 伺服未连接 X9 用户界面 X11, 测试输出, 外部紧急开关 X10 用户界面 X11, 输入: 驱动开启, 允许开关, 操作者安全 X11 用户界面 X11, 输出: 操作模式, 内部紧急开关 X12 用户界面 X11, 输出: 驱动开启, 24V 直流电源供应 X13 跳线 / 其他安全系统的跳线 X21 连接到KCP (CAN-Bus) * * * * * * * * * * * * * * * * KUKA Robot Group, - R40 WSC *06/2004 Seite * 电器部分 KR16 KR16L6 *06/2004 Seite * 电源系统总览 KPS600 KSD KPS27 马达 电源滤波器 KPS=KUKA POWER SUPPLY KSD=KUKA SEVOR DRIVER 06/2004 KUKA Robot Group, - R40 W