格力特(GREAT)VC3100拉丝机专用变频器说明书.pdf

VC3100 拉丝机专用变频器 说明书 拉丝机专用变频器内置收线与放线两种功能，本说明书是针对两种张力控制功能进行 说明，使用时请与 VC3000 系列说明书配合使用 1 收线模式 1.1 收线控制原理 当选择收线功能时，由变频器收线模块构成的张力闭环系统通过调节收线机转速可以保 证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线。首先由线材的线速度和 卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率，然后通过张力摆杆检测出的张力反馈信号与张力设定 值构成 PID闭环调整变频器频率输出达到收线张力恒定。 同步匹配频率计算方程式： F=i*V/π*D 其中：F：变频器同步匹配频率 V：线材线速度 i：机械传动比 D：卷筒卷径 拉丝机收线专用变频器的输出频率为：F=i*V/π*D+K2*UPID 定义K1=i/π*D。K1 为卷径 系数,当空卷时为空径系数F9.01。K2为PID调节输出系数F9.02 1.2 收线专用功能参数说明 F9.00 拉丝机 PID 模式 0 收线模式 F9.01 空径系数 K0=i/π*D0 取决于传动比与收线空卷卷径，一般取默认值 F9.02 PID 调节输出系数 张力 PID 调节器输出比例调节系数 K2 F9.03 平滑启动时间 收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零位，由于 PID 的调节作用使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输入频率，若不进行相关 的处理会造成收线机启动时产生冲击，对细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断 线。因此，收线机启动时需进行平滑启动处理。在 F9.03 设定时间内使用加减速 时间 4（F2.04、F2.05），大于平滑启动时间时使用加减速时间 1（F0.11、F0.12） F9.04 卷径计算周期 随着收线卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。VC3100 系列变 频器具有卷径自动计算功能，动态、实时地计算收线机的当前卷径，以达到最佳 的收线效果。 F9.05~F9.08 卷径加速计算范围 当张力平衡杆偏离中心位置时表明卷径计算结果与实际值存在误差，需重新 进行卷径计算，不同的平衡杆位置采用不同的卷径计算方法。 0.00V~F9.09: 卷径计算死区范围 F9.09~F9.08：卷径加速计算范围 1 F9.08~F9.07：卷径加速计算范围 2 F9.07~F9.06：卷径加速计算范围 3 F9.06~ 10V： 卷径加速计算范围 4 F9.09 卷径计算死区范围 为保证收线机在摆杆零位附近平稳运行，避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影 响，VC3100 系列变频器在摆杆零位附近设定一定的死区，在此范围内卷径自动 暂停计算。 F9.10~F9.14 卷径计算增益 对卷径加速计算范围进行微调 F9.15 卷径复位选择 空径时收线机输出频率为F ，满径时收线机输出频率为F ，满径和空径时 0 F 收线机输出频率相差较大。为使收放线速度尽快同步,收线机在换卷时需进行卷 径复位。VC3100 系列变频器具有自动复位和外部复位两种卷径复位方式，自动 复位在停机时卷径自动复位，外部卷径复位在外部卷径复位端子有效时进行复 位。外部控制端子X1-7可定义为外部卷径