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倍 受 期 待 的 新 產 品 ﹗ 全 新 Q 系 列 運 動 控 制 器 ﹗﹗ 滿 足 您 的 全 面 需 求 ﹗ 運動控制器 Q 系列 Q 系列運動控制器﹐更加高性能﹐小型 化﹐實現高速運動控制﹗適用于與Q系列 可編程控制器一起構成的多CPU系統﹐用 戶可以根據具體應用靈活選擇運動CPU和 PLC CPU 體積僅僅與Q系列PLC相同﹐ 。 卻能構築出大規模的控制器系統 （單個系統最大達96軸） 。 新一代高速運動控制 ■ 運動運行周期僅僅為0.88ms （是以往的4倍）﹐提高了凸輪運行速度﹐縮短了運行的間歇時間。（8軸控 制﹑使用SV13時） ■ 發送給伺服放大器的指令通訊周期縮短到0.88ms （是以往的4倍）﹐提高了同步性能和速度/位置控制的 精度 。 ■ 運動CPU單元中帶有運動控制和事件處理用的64位RISC處理器﹐能夠在不影響運動控制性能的情況 下﹐與計算機之間進行大量的數據通信。 ■ 兼容MELSEC-Q系列PLC CPU﹐進行高速順序程序的處理。（使用Q25HCPU時﹐基本指令掃描時間 34ns） ■ 具備多軸插補﹑速度控制﹑軟件凸輪定形﹑軌跡控制等豐富多樣的運動控制功能。 ■ 通過使用Motion SFC編程方法﹐可以實現將響應時間的不規則控制在一定範圍內。 22 目 錄 主要特點 2 系統構成 4 產品一覽 6 多CPU系統 8 運動SFC編程 . 10 SV13 （傳送裝配用的主機OS軟件包） 20 SV22 （自動機器用的主機OS軟件包） 24 CPU性能一覽 28 設備配置 30 伺服放大器和伺服電機的匹配 32 外形尺寸 34 體積緊湊﹑節省空間 ■ 采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積最小。（體積﹕1/ 3﹐面積﹕60%） ■ 采用12槽基板﹐更加節省空間和成本。 　 Q系列多CPU系統 ■ 可以共用MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。 ■ 可以將控制處理分配到多CPU系統中的各個CPU模塊﹐相當于智能化控制系統。 ■ 在PC （Personal Computer） CPU※中采用了計算機技術 （網絡﹑Web﹑數據庫） 。 ※ PC CPU為CONTEC公司的產品 。 Q系列PLC CPU 運動CPU 軟元件存儲器