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二、前馈控制的主要形式 1.单纯的前馈控制形式 根据对干扰补偿的特点，可分为静态前馈控制和动态前馈控制。 图7-25　静态前馈控制实施方案 热交换器是应用前馈控制较多的场合，换热器有滞后大、时间常数大、反应慢的特性，前馈控制就是针对这种对象特性设计的，故能很好发挥作用。 第四节 前馈控制系统 （1）静态前馈控制系统 在图8-22中，前馈控制器的输出信号是按干扰大小随时间变化的，它是干扰量和时间的函数。而当干扰通道和控制通道动态特性相同时，便可以不考虑时间函数，只按静态关系确定前馈控制作用。 如果主要干扰是进料流量的波动ΔQ1，那么前馈控制器的输出Δmf为 第四节 前馈控制系统 根据热平衡原理来分析 （7-2） 进料增加为Q1+ΔQ1时 （7-3） 式（8-3）减式（8-2） （7-4） 则 （7-5） 同时考虑进口温度?1和出口温度?2的影响，则 第四节 前馈控制系统 （2）动态前馈控制系统 要考虑对象的动态特性，从而确定前馈控制器的规律，才能获得动态前馈补偿。 图7-26　动态前馈控制实施方案 可在静态前馈控制的基础上，加上延迟环节或微分环节，以达到干扰作用的近似补偿。 按此原理设计的一种前馈控制器，有三个可以调整的参数K、T1、T2。 K为放大倍数，是为了静态补偿用的。T1、T2是时间