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南方及其他RTK设备千寻定位手簿设置指南201711.doc
A:南方设备设置
第一步,打开工程之星第二步点击配置
第三步点击增加第四步依次输入千寻的IP、端口、账号、密码,点击获取接入点,接入点那里不要手输,等获取后选择第五步获取接入点后选择RTCM32-GGB或者RTCM32-GG我选择的是RTCM32-GGB
第六步选择刚刚新建的网络点击连接
第六步 好了,连接上就可以用了,请忽略我图上的登陆服务器失败,我刚刚网络不好没登陆上去
注:您需要根据创建出来的差分账号和密码,到终端设备上配置NTRIP参数:
1. 地址
域名: 或IP(9)
2. 端口
端口:8001 对应ITRF2008坐标系
端口:8002 对应WGS84
端口:8003 对应CGCS2000
3. Mountpoint/源/挂载点:RTCM32_GGB 或 RTCM30_GG
4. 差分账号/密码:weizzpp wzp123456
B:通版RTK设备设置
其他硬件设备如何连接千寻服务通用的配置步骤:第一步:安装固定并打开主机,自动初始化并搜索卫星,确认是否正常工作,如有问题可使用“万能的重启”来解决。第二步:打开手簿,启动工程软件,进入配置模式。第三步:开始作业前,首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机),进入蓝牙配置界面;搜索并选择要连接的蓝牙设备,确认连接成功。
连接之前需确认手簿类型、连接方式、端口、波特率等;
手簿与主机距离适中(最好在10米内);
如连接异常,请重启接收机或手簿程序;
选择“蓝牙”及正确的com口,连接接收机,等待显示卫星、定位信息后说明连接成功。
第四步:设置网络通讯模式,包括网络类型(运营商/2G 3G 4G)、服务器域名/ip、端口号以及千寻差分账号、密码,并调通。
APN网络模式设置:移动选择cmnet、联通选择3gnet、电信选择ctnet;
工作模式选择为移动站模式-cors/vrs模式,选择ntrip协议;
NRTD:????????域名:?? 访问端口:8001(默认)?? 8002???? 8003????????公网IP:5????访问端口:8001(默认)?? 8002???? 8003??????针对不支持域名的终端????????RTD mountpoint:RTCM23_GPS、RTCM32_GGB、NRTD_RTCM23????????????NRTK:????????域名:?? 访问端口:8001(默认)?? 8002???? 8003?? (注: 已指向)????????公网IP:9????访问端口:8001(默认)?? 8002???? 8003??????针对不支持域名的终端????????RTK mountpoint:RTCM32_GGB、RTCM30_GG??????????????备注:不同端口播发不同坐标框架下的数据:8001-ITRF2008, 8002-WGS84, 8003-CGCS2000
第五步:设定接收机差分模式、差分电文格式、GPS 截止角、天线高等参数。
设置“差分模式”:包括 RTK、RTD、RT20;
设置“电文格式”:包括 RTCA、RTCM(2.X)、RTCM(3.0)、CMR、 NovAtel;
“GPS 截止角”:表示 GPS 接收卫星的截止角,可在 5 至 20 度之间调节;
“天线高”:点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万不要忘记输入);
发送 GGA”:当连接 CORS 网络时,需要将移动站位置报告给千寻cors平台,以进行插值获得差分数据。若正在使用此类网络,应该根据需要,选择“发送 GGA”,后面选择发送间隔,时间一般默认为“1”秒。
第六步:新建一个任务,用以存放测量的参数,可根据需要设置任务名,并根据实际需要进行点校验。
创建任务文件,用于存储测量的参数;
设置坐标系统:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系”一致 。如WGS-84,BEIJING54,CGCS2000等;
设置中央子午线:一般是要求与“已知点坐标所在坐标系的子午线”一致,如果确实不清楚,可采用设备所在地经度作为子午线(取整数即可,如 121°23′ 15′′取 121 即可);注:这是不懂测绘的人写的:D
如测量结果涉及GPS坐标和当地坐标转换,可利用点校验自动通过校验参数改正为何已知点同一坐标系的坐标。
第七步:根据需要进行静态/动态测量,数据采集。原始观测数据、平台rtcm差分数据、终端解算的NMEA数据。第八步:对采集的数据进行记录、格式转换、存储管理等操作。
数据记录,按一定的命名规则记录静态文件,目的是存储静态数据作
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