工程数学第6讲 3.pptVIP

工程数学第6讲 2.4 可逆矩阵的逆矩阵 矩阵运算中定义了加法和负矩阵, 就可以定义矩阵的减法. 那么定义了矩阵的乘法, 是否可以定义矩阵的除法呢? 由于矩阵乘法不满足交换律, 因此我们不能一般地定义矩阵的除法. 在数的运算中, 当数a?0时, aa-1=a-1a=1, 这里a-1=1/a称为a的倒数, (或称a的逆); 在矩阵乘法运算中, 单位矩阵I相当于数的乘法中的1, 则对于一个矩阵A, 是否存在一个矩阵A-1, 使得AA-1=A-1A=I呢? 如果存在这样的矩阵A-1, 就称A是可逆矩阵, 并称A-1是A的逆矩阵. 定义1 对于矩阵A, 如果存在一个矩阵B, 使得 AB=BA=I, (2.22)就称A为可逆矩阵, (简称A可逆), 并称B是A的逆矩阵, 记作A-1, 即A-1=B.由定义可知, 可逆矩阵及其逆矩阵是同阶方阵. 由于(2.22)式中, A与B的地位是平等的, 所以也可称A是B的逆矩阵. 定理1 若A是可逆矩阵, 则A的逆矩阵是唯一的.证 设B和C都是A的逆矩阵, 则由 AB=BA=I, AC=CA=I,可得 B=IB=(CA)B=C(AB)=CI=C,故A的逆矩阵是唯一的. 下面讨论矩阵A可逆的充分必要条件.如果A可逆, 其逆为B, 则|A||B|=|AB|=|I|=1, 必有|A|?0, 因此, |A|?0是A可逆的必要条