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其中 合力矩定理 * * 第二章平面力系简化与平衡 一.多个汇交力的合成 力多边形规则 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系：各力的作用线在同一平面内且 汇交于一点的力系。 力多边形 力多边形规则 平衡条件 二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭. 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m， h=0.08m 解： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 2.碾子拉过障碍物， 用几何法解得 应有 解得 3. F P FB θ F P FB θ Fmin 已知：AC=CB，F=10kN,各杆自重不计； 求：CD 杆及铰链A的受力. 例2-2 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图. 用几何法，画封闭力三角形. 或 按比例量得 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx F