仓库里的物流机器人抢了谁饭碗（PDF22页）.pdf

都说机器⼈在传统实业领域⾥翻云覆⾬，让很多⼈失了业。⽽在物流⾏业，机 器⼈的发展更为迅猛。你可以想象，以往仓库⾥都是靠⼈⼿包装、分拣、搬运 的⼯作现在都交给了机器⼈来处理。⽽这种机器⼈并不是简单的抓取和移动， ⽽是完全实现了“货到⼈”，物流仓库⾥仅仅需要两⾄三名系统管理员就能实现 仓库⾥的物流处理，并不需要繁杂冗乱的⼈员处理。基本上实现了完全的⾃动 化。 这次我们选择了国内的物流机器⼈⾏业进⾏研究，并对国内的物流机器⼈⾏业 进⾏解析。 报告看点 • 我国物流⾏业舆论热度 • 中国制造2025 • 仓储物流机器⼈系统⾏业背景 • 中国的仓储物流机器⼈系统企业 • 谁是他们背后的⼈ 我国物流⾏业舆论热度 根据对于关键词“物流”的媒体关注度进⾏跟踪，我们发现“物流”⼀词的舆论关注 度在今年3 ⽉底达到了近年来的最⾼峰。 ⼯业4.0 物流机器⼈领域属于⾃动化学科领域，世界范围内的⾃动化⽬前正⼴泛实⾏ “⼯业4.0”。“⼯业4.0”是由德国政府《德国2020⾼技术战略》中所提出的⼗⼤ 未来项⽬之⼀。该项⽬由德国联邦教育局及研究部和联邦经济技术部联合资助， 投资预计达2亿欧元。旨在提升制造业的智能化⽔平，建⽴具有适应性、资源 效率及基因⼯程学的智慧⼯⼚，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙伴。 其技术基础是⽹络实体系统及物联⽹。 德国所谓的⼯业四代(Industry4.0)是指利⽤物联信息系统(Cyber—Physical System简称CPS)将⽣产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达 到快速，有效，个⼈化的产品供应。 ⼯业4.0已经进⼊中德合作新时代，中德双⽅签署的《中德合作⾏动纲要》 中，有关⼯业4.0合作的内容共有4条，第⼀条就明确提出⼯业⽣产的数字化就 是“⼯业4.0”对于未来中德经济发展具有重⼤意义。双⽅认为，两国政府应为企 业参与该进程提供政策⽀持。 中国制造2025 为了赶上“⼯业4.0”的步伐，中国⾸次提出了“中国制造2025”的概念，并将此上升为国家战略。 如何将中国制造转变为中国创造，如何提升中国制造业的全球竞争⼒，已成为中国政府和企 业的⼀⼤任务。 仓储物流机器⼈⾏业背景 企业为了提⾼⾃动化程度和保证产品质量，通常需要⾼速物流线贯穿整个⽣产和包装过 程。机器⼈技术在包装领域中应⽤⼴泛，特别是在⻝品、烟草和医药等⾏业的⼤多数⽣ 产线已实现了⾼度⾃动化，其包装和⽣产终端的码垛作业基本都实现了机器⼈化作业。 机器⼈作业精度⾼、柔性好、效率⾼，克服了传统的机械式包装占地⾯积⼤、程序更改 复杂、耗电量⼤的缺点；同时避免了采⽤⼈⼯包装造成的劳动量⼤、⼯时多、⽆法保证 包装质量等问题。国外研发的机器⼈已经具备⾜够的智能来察觉⽣产线上的不易处理的 各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，⼯业发达国家的⻝品、医 药⾏业的包装作业中机器⼈技术已得到⼴泛应⽤。然⽽，在我国的绝⼤多数企业中，这 种带有⾼度重复性和智能性的抓放⼯作只能依靠⼤量的⼈⼯去完成，不仅给⼯⼚增加了 巨⼤的⼈⼯成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，⽽且⼈⼯的介⼊很容易给⻝品、 医药带来污染，影响产品的质量。 以码垛作业为例，⽬前欧洲、美国和⽇本的包装码垛机器⼈在码垛市场的占有率超过了 90%，绝⼤多数包装码垛作业由机器⼈完成。码垛机器⼈能适应于纸箱、袋装、罐装、 箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器⼈在我国物流⾏业中也已得 到⼴泛应⽤，较典型的案例有蒙⽜乳业、可⼝可乐、珠江啤酒等。他们借助机器⼈技术 实现包装码垛作业的⾃动化，节约了成本，提⾼了物流效率和企业利润。但与发达国家 相⽐，国内包装码垛机器⼈在研发、⽣产及应⽤⽅⾯都有很⼤差距。 码垛机器⼈主要有：直⻆坐标式机器⼈、关节式机器⼈和极坐标式机器⼈。 Kiva ⽬前，世界各国都在致⼒于机器⼈的研发，新型机器⼈不断涌现，并在冷链物流、医药物 流及仓储作业中开始应⽤。 美国⼀家名为Kiva system的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出⼀种能加快处理⽹ 上订单的机器⼈应⽤系统，商品仓库被安排成像内存芯⽚⼀样，由纵横交错的独⽴式货架 组成⽹格，这些⽹格使得机器⼈