车辆定位融合系统-财团法人车辆研究测试中心.PDF

車輛定位融合系統 車輛中心研究發展處姚文盛 勢 趨 情 產 大型載具最早期的導航定位系統都是以慣性導航（Inertial Navigation System ，INS）為基礎， 但慣性導航在長時間使用下會有誤差累積而產生定位偏移的情形，而隨著科技的日新月異，使得 全球衛星定位系統（Global Position System ，GPS）的發展逐漸成熟，只要有衛星接收器，且 接收機與衛星之間訊號不被遮蔽，無論身在地球何處，隨時都可以藉由衛星訊號的資訊，快速且 準確的得知目前的位置，因此當GPS 的成熟度受到肯定後，INS 的市場即被GPS 所取代，如今 發 研 新 創 這種導航技術也已從大型載具上拓展到車輛領域。 但經過長時間的測試後，使用者發現 標。伴隨著光達（LiDAR）感測器的商品化， GPS 定位系統在導航上並不如預期中的完美， 以及發展高精密度圖資資訊，儼然已成為自駕 雖然