机械设计基础--齿轮传动课件.ppt

5.11.1 斜齿轮齿面的形成及传动特性 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 发生面 0 基圆柱 k0 k k k0 渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成 N N 当发生面沿基圆柱作纯 滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk‘在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 O 接触线 5.11.1 斜齿轮齿面的形成及传动特性 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成 N N 发生面 0 基圆柱 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，而若与基圆柱母线成一夹角?b的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。 ?b k0 k0 k k O 接触线 5.11.1 斜齿轮齿面的形成及传动特性 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。 斜齿轮的端面齿廓曲线为渐开线。 O 接触线 5.11.2 斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 详细说明 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 O1 O2 （2）两外啮合齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反， 即 ?1= - ?2 （1）互相啮合两齿轮的模数相等和两齿轮的压力角相等，即（从端面看为直齿轮） 5.11.3 斜齿轮传动的正确啮合条件： 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮传动增大了GH=btgβ，因此，斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大，其重合度为 由上式可知：斜齿轮传动的重合度随齿宽b和螺旋角β的增大而增大，可以达到很大的数值，这是斜齿轮传动平稳，传动能力较高的主要原因。 说明：斜齿轮传动的重合度 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 5.11.4 斜齿轮的当量齿轮与当量齿数 切制斜齿轮时，刀具的模数和压力角应分别与所切制齿轮的法面模数和法面压力角相同，也还应该找出一个与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，根据这个直齿轮的齿数来选择刀具的刀号。这个假想的直齿轮就称为斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为当量齿数，用zv表示。 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数zmin，可由其当量齿轮的最小齿数zvmin来求得。 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 说明： 斜齿圆柱齿轮的特点 （4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且??、Fa?，用人字齿轮可克服轴向推力。 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80 ～150 02 k F a F F n ?b k o1 M (a) (b) （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动； （3）不产生根切的最小齿数 比直齿轮少，故结构紧凑； 5.11.5 斜齿轮的受力分析 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 设计：潘存云 d1 2 β F’ F’ β β F’ ω1 T1 圆周力： 径向力： 轴向力： 轮齿所受总法向力Fn（与轮齿垂直）可分解为三个分力 : Fr Ft Ft 长方体底面 长方体对角面即轮齿法面 F’=Ft /cosβ Fr = F’ tgαn αn Fr Fn F’ αn Fn c Fa Fa 1.力的大小 总法向力： β越大，重合度越大，传动越平稳，但轴向力增加，从而增加了轴承的负荷，通常取8°~20°。 径向力Fr：指向各自圆心 圆周力Ft：利用转向判断 主动轮——与转向相反 从动轮——与转向相同 轴向力Fa： 与齿轮的转向和旋向有关 主动轮轴向力用左、右手法则 右旋主动左旋从动 →右手 左旋主动右旋从动 →左手 四指弯曲 →齿轮的回转方向 拇指的方向 →轴向力Fa的方向 从动轮轴向力与主动轮相反 Ft1 Fr1 Fr2 Ft2 Fa1 Fa2 2.力的方向 3.各力关系： Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Fa2 5.11.6 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 原则： 按斜齿轮的当量直齿圆柱齿轮来计算； 截面应为法向截面，模数也应为法向模数。 5.11.6 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 1.齿面接触疲劳强度计算 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的。 一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为： 引入齿宽系数：φa=b/d1 得设计公式： 上述式中：u─齿数比，u=z2/z1； ZE ─弹性影响系数； 对于标准齿轮 螺旋角系数 ZH为区域系数，查图5-33 5.11 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 YF